上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司

DKC01.1-040-7-FW伺服控制器 德國(guó)博世力士樂(lè)REXROTH伺服控制器 伺服驅(qū)動(dòng)

庫(kù)存大量REXROTH柱塞泵A10VSO,齒輪泵PGH4\5,PGF1/PGF2/PGF3,電磁閥4WE，電子變量泵SYDFEE-2X,電液比例控制閥0811,電液換向閥4WEH、4WE,減壓閥DR10、DR20、疊加閥ZD、Z1S、Z2S,ZDR電磁溢流閥DBW，直動(dòng)式溢流閥DBD、0532，先導(dǎo)溢流閥DB10、DB20,電磁球閥M-S、M-3S,力士樂(lè)電液比例控制閥\放大器、壓力繼電器0811，伺服驅(qū)動(dòng)，電機(jī)

DKC01.1-040-7-FW伺服控制器

PLC系統(tǒng)

PLC控制系統(tǒng)，Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，專為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。是工業(yè)控制的核心部分。

控制器的三個(gè)階段

輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

輸出刷新階段

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC控制器的真實(shí)輸出。

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。

DKC01.1-040-7-FW伺服控制器

緊湊型設(shè)計(jì)適用于單軸應(yīng)用

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型變頻器覆蓋功率范圍的較低功率范圍。它們將電源和控制單元集成在一個(gè)單元中，并提供基于以太網(wǎng)的通信，多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

IndraDrive C HCS02

1.5千瓦... 11千瓦的功率范圍

12 A ... 70zui大電流

200 V ... 500 V直接電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊型設(shè)計(jì)適用于單軸應(yīng)用

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋功率范圍的中等功率范圍。它們帶有一個(gè)控制單元插槽，該插槽具有用于連接到自動(dòng)化環(huán)境的各種接口，用于編碼器系統(tǒng)，安全技術(shù)以及附加的數(shù)字和模擬信號(hào)等。

DKC01.1-040-7-FW伺服控制器型號(hào)

力士樂(lè)伺服控制模塊DKC01.3-200-7-FW　FWA-EC00R3-SMT-02VRS-MS

R911253158 DKC01.1-030-3

R911265405 DKC01.1-030-3-FW

R911259975 DKC01.1-040-7

R911265406 DKC01.1-040-7-FW

R911266133 DKC01.1-040-7-FW/S001

R911299772 DKC01.3-004-3-MGP-01VRS

R911299773 DKC01.3-008-3-MGP-01VRS

R911299774 DKC01.3-012-3-MGP-01VRS

R911292828 DKC01.3-016-7-FW

R911299775 DKC01.3-018-3-MGP-01VRS

R911279426 DKC01.3-040-7-FW

R911276813 DKC01.3-040-7-FW

R911279429 DKC01.3-100-7-FW

R911276753 DKC01.3-100-7-FW

R911285104 DKC01.3-200-7-FW

R911290885 DKC01.3-200-7-FW/S100

R911253159 DKC02.1-030-3-FW

R911259977 DKC02.1-040-7

R911265407 DKC02.1-040-7-FW

R911271689 DKC02.2-100-7-FW

R911295605 DKC02.3-004-3-MGP-01VRS

R911295606 DKC02.3-008-3-MGP-01VRS

R911295607 DKC02.3-012-3-MGP-01VRS

R113314303　 DEVICE DKC 21.3-040-7/FLP03

R900739944 CYTHMT4/280/200/. 5200B10/D1KL DKCAN180073

R911253158 DKC01.1-030-3

R911265405 DKC01.1-030-3-FW

R911259975 DKC01.1-040-7

R911265406 DKC01.1-040-7-FW

R911266133 DKC01.1-040-7-FW/S001

R911299772 DKC01.3-004-3-MGP-01VRS

R911299773 DKC01.3-008-3-MGP-01VRS

R911299774 DKC01.3-012-3-MGP-01VRS

R911292828 DKC01.3-016-7-FW

R911299775 DKC01.3-018-3-MGP-01VRS

R911279426 DKC01.3-040-7-FW

R911276813 DKC01.3-040-7-FW

R911279429 DKC01.3-100-7-FW

R911276753 DKC01 3-100-7-FW

R911285104 DKC01 3-200-7-FW

R911290885 DKC01.3-200-7-FW/S100

R911253159 DKC02.1-030-3-FW

R911259977 DKC02.1-040-7 

R911265407 DKC02.1-040-7-FW

R911271689 DKC02.2-100-7-FW

R911295605 DKC02.3-004-3-MGP-01VRS

R911295606 DKC02.3-008-3-MGP-01VRS

R911295607 DKC02.3-012-3-MGP-01VRS

R911292135 DKC02.3-016-7-FW

R911295608 DKC02.3-018-3-MGP-01VRS

R911279427 DKC02.3-040-7-FW

R911276521 DKC02.3-040-7-FW

R911309071 DKC02.3-040-7-FWIS200

R911308276 DKC02.3-040-7-FW/S300

R911279430 DKC02.3-100-7-FW

R911276523 DKC02.3-100-7-FW

R911284140 DKC02.3-200-7-FW

R911287644 DKC02.3-200-7-FW/S100

R911265775 DKC03.1-040-7-FW

R911270058 DKC03.2-100-7-FW

R911292829 DKC03.3-016-7-FW

R911279428 DKC03.3-040-7-FW

R911276557 DKC03. 3-040-7-FW

R911299758 DKC03.3-040-7-FWIS200

R911279431 DKC03.3-100-7-FW

R911278048 DKC03.3-100-7-FW

R911284691 DKC03.3-200-7-FW

R911292830 DKC04.3-016-7-FW

R911279771 DKC04. 3-040-7-FW

R911279772 DKC04.3-100-7-FW

R911292134 DKC04.3-100-7-FW/S101

R911286387 DKC04. 3-200-7-FW

R911293945 DKC04.3-200-7-FW/S101

R911292831 DKC05.3-016-7-FW

R911279773 DKC05.3-040-7-FW

R911279774 DKC05.3-100-7-FW

R911286388 DKC05.3-200-7-FW

R911292832 DKC06.3-016-7-FW

R911279775 DKC06.3-040-7-FW

R911279776 DKC06.3-100-7-FW

R911287461 DKC06.3-200-7-FW

R911331079 DKC10.3-004-3-MGP-01V20

R911333083 DKC10.3-004-3-MGP-01V22

R911333970 DKC10.3-004-3-MGP-01V24

R911295609 DKC10.3-004-3-MGP-01VRS

R911295610 DKC10.3-008-3-MGP-01VRS

R911331586 DKC10.3-012-3-MGP-01V20

R911333082 DKC10.3-012-3-MGP-01V22

R911333971 DKC10.3-012-3-MGP-01V24

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

R911295612 DKC10.3-018-3-MGP-01VRS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW

R911279433 DKC11.3-040-7-FW

R911277051 DKC11.3-040-7-FW

R911293700 DKC11.3-040-7-NW

R911279432 DKC11.3-100-7-FW

R911276482 DKC11.3-100-7-FW

R911293701 DKC11.3-100-7-NW

R911284139 DKC11.3-200-7-FW

R911293702 DKC11.3-200-7-NW

R911294294 DKC14.3-016-7-FW

R911294295 DKC14.3-040-7-FW

R911294296 DKC14.3-100-7-FW

R911294297 DKC14.3-200-7-FW

R911292833 DKC21.3-016-7-FW

R911281390 DKC21.3-040-7-FW

R911281391 DKC21.3-100-7-FW

R911287307 DKC21.3-200-7-FW

R911296561 DKC22.3-016-7-FW

R911283072 DKC22.3-040-7-FW

R911283073 DKC22.3-100-7-FW

R911296562 DKC22.3-200-7-FW

R409013199 DKC3.3-040-7-FW FWA-ECODR3-FGP-03VR

R911279714 DOK-ECODR3-C*****-PR05-DE-P

R911276701 DOK-ECODRV- DKC011.1*-PRJ1-ES-P

R911271756 DOK-ECODRV- DKC011.1*-PRJ1-FR-P

R911277609 DOK-ECODRV- DKC01/11.1*-PRJ1-PT-P

R911269477 DOK-ECODRV- DKC01/11.1*-PRJ3-DE-P

R911270950 DOK-ECODRV- DKC011.1*-PRJ3-EN-P

R911266302 DOK-ECODRV-DC2.1***-PRJ2-DE-P

R911267473 DOK-ECODRV- DKC02. ***PRJ2-EN-P

R911270283 DOK-ECODRV- DKC03. 1***PRJ4-DE-P

R911271061 DOK-ECODRV- DKC03. 1***PRJ4-EN-P

R911287263 DOK-SUPPL*-BTV04* DKC03-AW01-DE-P

R911275045 DOK-SUPPL*-CTA10* DKC**-ANW1-AE-P

R911278112 DOK-SUPPL*-CTA10* DKC**-ANW1-DE-P

R987024226 IKS 0103/006,0L = 6 MTR. ( DKC)

R113089656 PLUG SET ECODRIVE CS DKC01 &

R900209412 REGL ER,- DKC01.1-040-7FW INDRAM*

R961001183 SEMINAR PM-CLM1 .4- DKC1.3*-PK&

R961001167 SEMINAR PM-ELC***- DKC** .3-PK&

R961001074 SEMINAR SD-ECOD01- DKC3***-FG&

R961001079 SEMINAR SD-ECOD03- DKC05**-FG&

R961001083 SEMINAR SD-ECOD03- DKC05**-FG&

R961001080 SEMINAR SD-ECOD03- DKC06**-FG&

R961001085 SEMINAR SD-ECOD03- DKC06**-FG&

R961001081 SEMINAR SD-ECOD03- DKC21**-SM&

R961001082 SEMINAR SD-ECOD03-DK21**-SM&

R961001076 SEMINAR SD-ECODCS- DKC10**-MP&

R961001075 SEMINAR SD-ECODCS- DKC10**-MP&

R961001077 SEMINAR SD-ECODCS- DKC10**-MP&

R961001087 SEMINAR SM-CLM1.3- DKC1.1*-PK&

R961001145 SEMINAR SM-CLM1. 4- DKC1.3*-PK&

R961001127 SEMINAR SM-ELC**- DKC**.3-PK&

R987341899 SENCO NAIL 3" 10 DKC27

R113205101 SERVO DRIVE DKC10.3-004-3 ECO.CS

R113206101 SERVO DRIVE DKC10.3-008-3 ECO.CS

R911295646 SUP-E01- DKC*CS-CONSIG

R911283957 SUP-E01- DKCXX.3

R911285232 SUP-E02- DKC**.3

R911296156 SUP-E02- DKC*CS-CONPWR

R911295648 SUP-E03- DKC*CS-BATTRY

R911306429 SUP-E04- DKC*CS-ENCODR

R911308257 SUP-E05- DKC*CS-SURGEP

R911308924 SUP-E06- DKC*CS-CONSIG

R911305451 SUP-M01- DKC** 3-016

R911276963 SUP-M01- DKC** .3-040

R911276505 SUP-M01- DKC** 3-100

R911284145 SUP-M01- DKC** 3-200-7

R911298988 SUP-M02- DKCXX.3 

R911305544 SUP-M03- DKCXX.3 NFD

DKC01.1-030-3-FW FWA-EC0DRV-ASE-01VRS-MS

DKC11.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

DKC02.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

DKC02.3-100-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

DKC02.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS

DKC01.3-100-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

DKC01.3-100-7-FW FWA-EC0DR3-SMT-02VRS-MS

DKC03.3-100-7-FW FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS 

DKC01.3-040-7-FW FWA-ECOR3-SMT-02VRS-MS

DKC04.3-040-7-FW FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS

DKC01.1-030-3-FW FWA-EC0DRV-ASE-01VRS-MS

DKC02.3-100-7-FW FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS

DKC01.3-100-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

DKC11.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

DKC02.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

DKC02.3-100-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

DKC02.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS

DKC01.3-100-7-FW FWA-EC0DR3-SMT-02VRS-MS

DKC01.1-040-7-FW FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

DKC01.3-100-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911285104 DKC01.3-200-7-FW FWA-EC00R3-SMT-02VRS-MS

控制器在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。