8V1010.00-2貝加萊伺服控制器

ACOPOS

智能伺服驅(qū)動器

利用ACOPOS系列伺服驅(qū)動器以較高的精度增加產(chǎn)量，加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現(xiàn)實。

高性能伺服驅(qū)動設(shè)計

ACOPOS伺服驅(qū)動系列是貝加萊*自動化解決方案中的一個重要組成部分。針對行業(yè)的專用功能以及直觀的工具是縮短開發(fā)時間的前提。

評價自動化解決方案的一個重要衡量標準是在應(yīng)用程序或者生產(chǎn)過程發(fā)生瞬變時既快速又精確地產(chǎn)生事件響應(yīng)。ACOPOS伺服驅(qū)動具備這一特性，它在運行時掃描時間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs，控制循環(huán)僅50μs。

*的品質(zhì)，性能強勁且操作安全

在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規(guī)定的測試以外，還必須在惡劣的環(huán)境中進行現(xiàn)場測試。測試結(jié)果充分證明了在實驗室和實際操作中優(yōu)異的測試指標。設(shè)備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器。

計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預(yù)測出整個系統(tǒng)的熱能。從而實現(xiàn)了*化系統(tǒng)性能。

ACOPOS伺服驅(qū)動會用到電機嵌入式參數(shù)芯片上的信息，這些信息包括相關(guān)的機電一體化數(shù)據(jù)。因此不再需要繁復(fù)且容易出錯的人工設(shè)置參數(shù)，啟動時間也大大減少。在維護期間，提供相關(guān)的必要數(shù)據(jù)并快速定位事故原因。

ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規(guī)格，但在防塵，防潮等環(huán)境影響下更加強大。

模塊化，精確性和超強的通信能力

必要的I/O點數(shù)是ACOPOS伺服驅(qū)動標準設(shè)備中的一部分，用于操作一個伺服軸。用戶在執(zhí)行高精度測量或者印標控制的任務(wù)時，提供2個觸發(fā)式輸入。

進一步配置ACOPOS伺服驅(qū)動時，使用插入模塊滿足特定的應(yīng)用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò)中其他的驅(qū)動器，控制器和顯示設(shè)備，也可以連接編碼器，傳感器和執(zhí)行機構(gòu)。此外，控制器和驅(qū)動集成的CPU模塊也可用于基于驅(qū)動的自動化。

更多的創(chuàng)新空間

ACOPOS伺服驅(qū)動器在下列行業(yè)得到了*的應(yīng)用，展示了其創(chuàng)新的設(shè)計和令人印象深刻的創(chuàng)新力：用戶友好的性能和功能。

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為檢測時速傳感器，與其對應(yīng)的常用檢測時速方法為M/T檢測時速法。M/T檢測時速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）檢測時速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了*低可測轉(zhuǎn)速；2）用于檢測時速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證檢測時速精度。因此應(yīng)用該檢測時速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

 

 

貝加萊ACOPOS。

1.ACOPOS CPU模塊

8AC140.60-2, 插入模塊, CPU, 兼容 x86 100 MHz Intel , 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換: Compact-Flash, 1個CAN接口, 1個Profibus-DP從站接口, 1個RS232接口. 需單獨訂購應(yīng)用軟件內(nèi)存!

8AC140.61-2, 插入模塊, CPU, ARNC0, 兼容 x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換:

CompactFlash, 1個CAN 接口, 1個 Ethernet接口, 1個Profibus-DP從站 接口,, 1個RS232 接口. 需單獨訂購應(yīng)用軟件

內(nèi)存!

8AC141.60-2, 插入模塊, CPU, 兼容x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換: Compact-Flash, 2個CAN 接口,1個X 2X接口, 1個Ethernet接口, 1個RS232 接口, 需單獨訂購應(yīng)用軟件內(nèi)存!

8AC141.61-2, 插入模塊, CPU, ARNC0, 兼容x86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換:

CompactFlash, 2個CAN 接口, 1個X2 X 接口, 1個Ethernet接口, 1個RS232 接口, 需單獨訂購應(yīng)用軟件內(nèi)存!

2.ACOPOS I/O模塊

8AC130.60-1, 插入模塊, 8個數(shù)字量 I/O可成對配置為 24V 輸入或 400/ 100mA輸出, 2個數(shù)字量輸出 2A, 需單獨訂購TB712端子排

8AC131.60-1, 插入模塊, 2個模擬量輸入±10V, 2個數(shù)字量 I/O，可作為 24V輸入或 45mA輸出, 需單獨訂購TB712 端子排

3.ACOPOS編碼器模塊

8AC120.60-1, 插入模塊, EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口

8AC122.60-2, 插入模塊, 旋變接口

8AC123.60-1, 插入模塊, 增量編碼器和 SSI絕對值編碼器接口

4.ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊

8AC110.60-2, 插入模塊, CAN 總線接口

8AC112.60-1, 插入模塊, ETHERNET Powerlink 接口

5.ACOPOS 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動

ACOPOS 1010 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1010.50-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1016     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1016.50-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1016.501-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,線路濾波器，制動電阻器電氣安全重啟舒緩，帶有涂層

8V1016.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,線路濾波器，制動電阻器電氣安全重啟舒緩，帶有涂層

8V1010.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1010.501-2    伺服驅(qū)動3x110-230V / 1x110-230V 2.0A0.45kW,線路濾波器，制動電阻器電氣安全重啟舒緩，帶有涂層

8V1010.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1016.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?1.6A ?0.7 kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1022     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動控制器 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1022.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1022.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1045     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1045.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1045.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動  3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1090     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1090.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1090.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1180     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動控制器  3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1180.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1180.001-2     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

ACOPOS 1320     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動控制器 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1320.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1320.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

ACOPOS 1640     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動控制器  3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1640.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1640.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

ACOPOS 128M     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動控制器 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V128M.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V128M.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源