機(jī)器人第七軸是一種綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多種學(xué)科而形成的高新技術(shù)。又可稱機(jī)器人行走軸、地軌、機(jī)器人導(dǎo)軌等,其主要作用是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按指定路線進(jìn)行移動(dòng),從而擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍,進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率,降低機(jī)器人使用成本,實(shí)現(xiàn)一體自動(dòng)化生產(chǎn)。
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機(jī)器人第七軸的特點(diǎn):
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠:性價(jià)比高,安裝簡易快速,維護(hù)方便;
優(yōu)化設(shè)計(jì):模塊化設(shè)計(jì),長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;
自動(dòng)化程度:自動(dòng)化程度比較高、可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類型機(jī)床、緩存及檢驗(yàn)設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線;
精度高:經(jīng)過初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)?0.05的高精度;
速度快:大運(yùn)行速度可達(dá)1.5-1.8m/s(不同負(fù)載對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣);
作業(yè)范圍:搬運(yùn)、包裝、機(jī)床上下料、碼垛、機(jī)械加工等。
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