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合金牌號:
6030
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6030
CUBIC189 170 44266桁架上下料機械手保養(yǎng)法則
桁架機器人機械手由上千種的零件所組成。正常運行下,功能性組件(包括潤滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。因為沒有一個機器人的使用情況完全相同,因此無法預(yù)料每個零件都有相同的磨損與老化。因此,桁架機器人機械手的保養(yǎng)周期非常必要,針對那些可以預(yù)料到隨著時間或使用會產(chǎn)生變化的零件進行調(diào)整與更換,這就是“標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)”。其目的就是保持機器人的性能一直處于佳狀態(tài),防止小問題變成大故障,確保數(shù)控機床機器人連續(xù)運行,得到較佳的經(jīng)濟性與較長的使用壽命。因此,桁架機器人機械手保養(yǎng)是必須的。
桁架機器人機械手維護保養(yǎng)法則
1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑,有自動潤滑系統(tǒng)的桁架機器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng),檢查油量,及時添加潤滑油,檢查油泵是否定時啟動打油及停止。
2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)工作是否正常,定期更換主軸箱潤滑油。
3.注意檢查桁架機器人電器柜中冷卻風(fēng)扇是否工作正常,風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞,清洗沾附的塵土。
4.注意檢查冷卻系統(tǒng),檢查液面高度,及時添加油或水,油、水臟時要更換清洗。
5.注意檢查桁架機器人液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常噪聲,工作油面高度是否合適,壓力表指示是否正常,管路及各接頭有無泄露。
6.注意檢查導(dǎo)軌、桁架機器人防護罩是否齊全有效。
7.注意檢查各運動部件的機械精度,減少形狀和位置偏差。
8.每天下班做好桁架機器人清掃衛(wèi)生,清掃鐵屑,擦凈導(dǎo)軌部位的冷卻液,防止導(dǎo)軌生銹。
為了使數(shù)控機床機器人保持良好狀態(tài)除了發(fā)生故障應(yīng)及時修理外,堅持經(jīng)常的維護保養(yǎng)是十分重要的。堅持定期檢常維護保養(yǎng)可以把許多故障隱患消滅在萌芽之中防止或減少事故的發(fā)生。及時正確的保養(yǎng)會使數(shù)控機床機器人的使用壽命延長,性能提高,既省錢又免去許多維修帶來的苦惱。時下“以修代保養(yǎng)”的觀念,在數(shù)控機床機器人使用中仍舊存在。因缺乏保養(yǎng)或保養(yǎng)不當(dāng)引起機器人故障屢有發(fā)生,所以正確的保養(yǎng)是延長機器人使用壽命、保證設(shè)備連續(xù)運行的重要環(huán)節(jié)。
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