上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司

8BVI0055HWD0.000-1逆變控制器 奧地利貝加萊伺服控制器 逆變控制器 

庫存大量REXROTH柱塞泵A10VSO,齒輪泵PGH4\5,PGF1/PGF2/PGF3,電磁閥4WE，電子變量泵SYDFEE-2X,電液比例控制閥0811,電液換向閥4WEH、4WE,減壓閥DR10、DR20、疊加閥ZD、Z1S、Z2S,ZDR電磁溢流閥DBW，直動式溢流閥DBD、0532，先導(dǎo)溢流閥DB10、DB20,電磁球閥M-S、M-3S,力士樂電液比例控制閥\放大器、壓力繼電器0811，伺服驅(qū)動，電機(jī)

8BVI0055HWD0.000-1逆變控制器

控制器的三個階段

輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

輸出刷新階段

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC控制器的真實輸出。

逆變器是把直流電能（電池、蓄電瓶）轉(zhuǎn)變成交流電（一般為220V,50Hz正弦波）。它由逆變橋、控制邏輯和濾波電路組成。廣泛適用于空調(diào)、家庭影院、電動砂輪、電動工具、縫紉機(jī)、DVD、VCD、電腦、電視、洗衣機(jī)、抽油煙機(jī)、冰箱，錄像機(jī)、按摩器、風(fēng)扇、照明等。在國外因汽車的普及率較高外出工作或外出旅游即可用逆變器連接蓄電池帶動電器及各種工具工作。通過點煙器輸出的車載逆變是 20W 、 40W 、 80W 、 120W 到 150W 功率規(guī)格。再大一些功率逆變電源要通過連接線接到電瓶上。把家用電器連接到電源轉(zhuǎn)換器的輸出端就能在汽車內(nèi)使用各種電器。

8BVI0055HWD0.000-1逆變控制器

ACOPOSremote

分布式驅(qū)動系統(tǒng)

能夠直接將驅(qū)動組件集成到機(jī)器中是模塊化機(jī)器制造的基本要求。貝加萊已經(jīng)設(shè)計出ACOPOSremote分布式驅(qū)動系統(tǒng)來滿足這種要求，可以實現(xiàn)完全優(yōu)化的驅(qū)動解決方案。

8CVI分布式逆變器

完全滿足應(yīng)用的驅(qū)動解決方案對于保持機(jī)器和系統(tǒng)的競爭力是必不可少的。這就是為什么將逆變器直接集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)環(huán)境中的原因–無需額外配套措施–是無缺的解決方案。隨著全新的ACOPOSremote驅(qū)動系統(tǒng)的推出，貝加萊現(xiàn)在就將這一愿望變成了現(xiàn)實。這種架構(gòu)在進(jìn)行機(jī)器配置的時候可以提供許多不同的優(yōu)勢。

理想的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

其中一個顯著的優(yōu)勢是逆變器之間采用混合電纜連接。簡單地將ACOPOSremote驅(qū)動模塊串在一起-“菊花鏈”接線方案-導(dǎo)致簡單而靈活的機(jī)器架構(gòu)，能量可以從一個驅(qū)動模塊傳遞到下一個驅(qū)動模塊。

自由選擇電機(jī)

由于逆變器和電機(jī)是分開的，因此用戶可以自由地選擇較適合驅(qū)動解決方案的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此類安裝非常適合日益流行的直線電機(jī)和扭矩電機(jī)。它可以防止對電機(jī)特性產(chǎn)生不利的影響，并且可以盡可能提高整個系統(tǒng)的動態(tài)特性。

8BVI0055HWD0.000-1逆變控制器型號

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動器-逆變模塊

8BVI0014HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0028HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0055HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.高等,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0110HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 11A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0014HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0028HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0055HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.高等, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0110HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 11A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A,HV,柜內(nèi)安裝,2個軸

8BVI0028HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A,HV,柜內(nèi)安裝,2個軸

8BVI0055HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.高等,HV,柜內(nèi)安裝,2個軸

8BVI0014HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝,2個軸

8BVI0028HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝,2個軸

8BVI0055HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.高等, HV, 冷卻板或穿墻式安裝,2個軸

8BVI0440HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 44A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0220HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 22A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0440HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 44A, HV,  冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0880HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 88A, HV, 柜內(nèi)安裝

8BVI0880HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 88A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0055HWD0.000-1貝加萊伺服控制器采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電�?/p>

X20DM9324

X20XC0201

X20IF2792

3BP150.41

X20PS4951

X20DI9372

7DM465.7

X20BB22

7AF101.7

X20PD0011

7DM435.7

X20BC0063

7CP474.60-2

2003系統(tǒng)-總線控制器

X20DO9322

X20AI2622

3BP152.4

7CM411.70-1

7CP570.60-1

X20AO2632

X20DI4760

7CM211.7

X20AT6402

X20系統(tǒng)-總線控制器

X20PS9400

X20DO2649

7CM411.70-1

7DI439.72

X20DI6371

7CM211.7

X20DC2396

7DM438.72

7AI261.7

7AI774.70

X20系統(tǒng)-數(shù)字量混合模塊

X20BB80

X20PS9500

X20PS9400

X20系統(tǒng)-電氣模塊

3BP151.4

X20PD2113

7AI294.7

2003系統(tǒng)-通信模塊

7CM411.70-1

3BP152.41

X20CM1941

2003系統(tǒng)-CPU

X20系統(tǒng)-底板模塊

X20系統(tǒng)-標(biāo)準(zhǔn)型CPU

X20BB37

7DI645.7

X20BM11

X20系統(tǒng)-電源模塊

2005系統(tǒng)-模塊底板

X20CP3485-1

X20BB80

7MM424.70-1

X20AI4632

7CP476-020.9

7CP470.60-2

3IF672.9

7DM435.7

2003系統(tǒng)-其他功能模塊

2003系統(tǒng)-數(shù)字量輸入模塊

X20系統(tǒng)-IF通信模塊

7DO164 .70

X20AT4222

7CM411.70-1

2003系統(tǒng)-數(shù)字量輸出模塊

3IF613.9

7CP476-010.9

7AT324.70

X20DI2653

X20CP1486

X20PD0016

7DO721.7

7EX481.50-1

X20DO4331

X20BB27

X20AT2222

X20CM0985

7DI140.70

X20系統(tǒng)-總線接收和總線中繼模塊

7CM211.7

7EX270.50-1

X20CP1485-1

X20BM01

X20DO8332

X20DO2322

X20BT9100

3IF621.9

X20IF1082

X20DO4623

X20BC1083

X20AI2632

接采用高標(biāo)準(zhǔn)的配置。系統(tǒng)直接集成了Ethernet POWERLINK接口，可兼容Heidenhain Endat2.1/2.2編碼器，嵌入式參數(shù)芯片，集成24V控制電源等，都代表了伺服驅(qū)動的較先進(jìn)技術(shù)。

X20系統(tǒng)-總線型CPU

X20DO2321

X20DC2398

7AO352.70

X20BC0043

X20DI2377

X20DO4529

X20CP3486

X20系統(tǒng)-松散型CPU

X20PS3300

X20DI9371

X20DI6553

7EX484.50-1

7DI138.70

X20系統(tǒng)-空模塊

X20DO6321

7DM465.7

X20CP0291

X20AI1744

X20PS2100

7IF321.7

7DM438.72

X20系統(tǒng)-數(shù)字量輸入模塊

X20DC4395

7DO139.70

2003系統(tǒng)-數(shù)字量混合模塊

X20IF1020

7EX470.50-1

X20IF2772

X20DC1396

3IF622.9

X20DC1198

7DO135.70

7DO435.7

7DM465.7

X20BT9400

X20AI4622

X20DI4653

X20DI2371

X20BB32

7DI439.7

X20BB27

7CM211.7

7EX290.50-1

X20DS1119

X20DC2190

X20AO4632

7MM432.70-1

7DO722.7

7AM351.70

X20系統(tǒng)-其他功能模塊

7DO138.70

X20CP0201

采用模塊化設(shè)計理念，主要分成進(jìn)線濾波器、更新扼流線圈、電源模塊、逆變單元和背板五個部分。一個背板可安裝1-4個逆變單元，每個逆變單元較多可驅(qū)動兩個電機(jī)。具有配置靈活、性價比高、結(jié)構(gòu)緊湊等特點，是非常適合多軸設(shè)備系統(tǒng)的解決方案。

2003系統(tǒng)-模擬量混合模塊

X20DI4371

X20IF1030

X20系統(tǒng)-模擬量輸入模塊

奧地利貝加萊PLC貝加萊PLC

X20CS1030

X20DO6529

X20DO8331

7IF361.70-1

3IF681.86

X20TB12

X20系統(tǒng)-數(shù)字量輸出模塊

X20DO4322

X20CP1484

X20CP0292

X20DI2372

X20BC0087

3BP155.4

X20PS9500

7CP774.60-1

X20AO4622

X20系統(tǒng)-溫度模塊

X20IF1063

7CP770.60-1

2003系統(tǒng)-模擬量輸出模塊

7AF104.7

X20DO4321

X20PS2110

X20系統(tǒng)-計數(shù)定位模塊

X20PS9500

3BP150.4

X20DO2623

X20DO9321

X20DC1196

7AI354.70

X20XC0202

2003系統(tǒng)-模擬量輸入模塊

X20PD0012

X20DC1398

7DI435.7

7AT352.70

7DI135.70

X20CM8323

7CM211.7

X20CM8281

7DM435.7

X20TB06

智能的電源模塊設(shè)計。伺服驅(qū)動器不再采用制動電阻的方式將電能轉(zhuǎn)換成熱能來實現(xiàn)減速，而是將能源反饋更新電源。這樣不僅可以實現(xiàn)節(jié)能的目的，也大大減少了控制柜內(nèi)的熱量產(chǎn)生。設(shè)備意外斷電或緊急停車時，伺服單元的直流母線互聯(lián)，系統(tǒng)可以利用更新電能，保持同步停車。具有很強(qiáng)的電壓波動性適應(yīng)能力，即使供電電源3×220-480V波動，直流母線電壓仍可恒定在800V。

2003系統(tǒng)-模擬量接口模塊

7CM411.70-1

7AM351.70

X20CM1201

7CM211.7

7DO720.7

X20CS1020

7CP430.60-1

X20DI4372

X20ZF0000

3BP151.41

X20IF1091

3BP155.41

X20IF1091-1

3IF661.9

7EX770.50-1

X20CS1070

X20AT2402

X20BR9300

X20DC2395

7AM351.70

3IF671.9

X20DO4332

3IF686.9

X20PS3310

X20BB22

7DM438.72

X20BC0073

X20BC0083

X20系統(tǒng)-端子排

X20系統(tǒng)-模擬量輸出模塊

X20CS2770

7AI351.70

X20DO6322

7IF311.7

7CP476.60-1

7MM424.70-1

X20BC0053

X20IF1061

X20IF1072

X20CP3484

7CM411.70-1

7CM211.7

7AT664.70

X20DS1319

2003系統(tǒng)-溫度輸出模塊

7CM411.70-1

7MM432.70-1

X20DI6372

X20AO2622

X20BB81

8BVI0055HWD0.000-1貝加萊伺服控制器

B&R的Automation Studio系統(tǒng)具有與Mathworks的MATLAB/Simulink系統(tǒng)代碼自動生成的集成接口，通過對印刷的不同應(yīng)用張力進(jìn)行建模，并代碼生成至X20CPU實現(xiàn)Hardware In the Loop的在環(huán)測試，這一基于建模的設(shè)計使得對于不同的材料、速度、傳感器類型物理組件納入系統(tǒng)，并建立張力控制的閉環(huán)和開環(huán)控制器，具有廣泛的適用性，并大大降低了研發(fā)與測試成本。

常見貝加萊通信模塊 伺服電源模塊特價銷售型號

數(shù)字輸入模塊

模塊號 簡述

X20CM8281 X20一般混合模塊，

4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

X20DI2371 X20數(shù)字輸入模塊，

2個輸入，24VDC，漏式...

X20DI2372 X20數(shù)字輸入模塊，

2個輸入，24VDC，源式...

X20DI2377 X20數(shù)字輸入模塊，

2個輸入，24VDC，漏式...

X20DI2653 X20數(shù)字量輸入模塊，

2個輸入，100-240 VAC...

X20DI4371 X20數(shù)字輸入模塊，

4個輸入，24VDC，漏式...

X20DI4372 X20數(shù)字輸入模塊，

4個輸入，24VDC，源式...

X20DI4653 X20數(shù)字量輸入模塊，

4個輸入，100-240 VAC...

X20DI4760 X20數(shù)字量輸入模塊， 

4個Namur輸入，8.05VDC

X20DI6371 X20數(shù)字輸入模塊， 

6個輸入，24VDC，漏式...

X20DI6372 X20數(shù)字輸入模塊， 

6個輸入，24VDC，源式..

X20DI6553 X20數(shù)字量輸入模塊， 

6個輸入，100-240 VAC...

X20DI8371 X20數(shù)字輸入模塊， 

8個輸入，24VDC，漏式...

X20DI9371 X20數(shù)字輸入模塊， 

12個輸入，24VDC，漏式...

X20DI9372 X20數(shù)字輸入模塊， 

12個輸入，24VDC，源式...

X20DM9324 X20數(shù)字輸入模塊， 

8個輸入，24VDC，漏式...

X20DS1119 X20數(shù)字信號5V ABR/PR 模擬器

X20DS1319

數(shù)字輸出模塊

模塊號 簡述

X20CM0985 X20數(shù)字和模擬混合模塊，

多測量 變送器/同步模塊...

X20CM8281 X20一般混合模塊，

4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

X20CM8323 X20 PWM 模塊

8個數(shù)字量輸出用來交換電機(jī)負(fù)載...

X20DM9324 X20數(shù)字混合模塊，

8個輸入，24VDC，漏式...

X20DO2321 X20數(shù)字量輸出模塊， 

2個輸出，24VDC，0.高等，漏式...

X20DO2322 X20數(shù)字量輸出模塊， 

2個輸出，24VDC，0.高等，漏式...

X20DO2623 X20數(shù)字量輸出模塊， 

2個輸入，100-240 VAC, 1.0 A,源式...

X20DO2649 X20數(shù)字量輸出模塊， 

2個繼電器，轉(zhuǎn)換接點...

X20DO4321 X20數(shù)字量輸出模塊， 

4個輸出，24VDC，0.高等，漏式...

X20DO4322 X20數(shù)字量輸出模塊， 

4個輸出，24VDC，0.高等，源式...

X20DO4331 X20數(shù)字量輸出模塊， 

4個輸出，24VDC，2.0 A，漏式...

X20DO4332 X20數(shù)字量輸出模塊， 

4個輸出，24VDC，2.0 A，源式...

X20DO4529 X20數(shù)字量輸出模塊， 

4個繼電器，轉(zhuǎn)換接點...

X20DO4623 X20數(shù)字量輸出模塊， 

4個輸出，100-240VAC，0.高等，源式...

X20DO4649 X20數(shù)字量輸出模塊， 

4個繼電器，常開觸點...

X20DO6321 X20數(shù)字量輸出模塊， 

6個輸出，24VDC，0.高等，漏式...

X20DO6322 X20數(shù)字量輸出模塊， 

6個輸出，24VDC，0.高等，漏式...

X20DO6529 X20數(shù)字量輸出模塊， 

6個繼電器，常開觸點...

X20DO8232 X20數(shù)字量輸出模塊， 

8個輸出，24VDC，2.0 A，源式...

X20DO8322 X20數(shù)字量輸出模塊， 

8個輸出，24VDC，0.高等，漏式...

X20DO8331 X20數(shù)字量輸出模塊， 

8個輸出，24VDC，2.0 A，漏式...

X20DO8332 X20數(shù)字量輸出模塊， 

8個輸出，24VDC，2.0 A，源式...

X20DO9321 X20數(shù)字量輸出模塊， 

12個輸出，24VDC，0.高等，漏式...

X20DO9322 X20數(shù)字量輸出模塊， 

12個輸出，24VDC，0.高等，源式...

X20DS1119 X20數(shù)字信號5V ABR/PR 模擬器

X20DS1319 X20數(shù)字量信號模塊，

4個數(shù)字量輸入，24VDC...

模擬輸入模塊

模塊號 簡述

X20AI1744 X20模擬輸入模塊 

1個輸入用來測量全橋式應(yīng)變儀數(shù)據(jù)...

X20AI2622 X20模擬輸入模塊， 

2個輸入...

X20AI2632 X20模擬輸入模塊，

2個輸入...

X20AI2632-1 X20模擬輸入模塊， 

2個輸入...

X20AI4622 X20模擬輸入模塊，

4個輸入...

X20AI4632 X20模擬輸入模塊， 

4個輸入...

X20AI4632-1 X20模擬輸入模塊， 

4個輸入...

X20CM0985 X20數(shù)字和模擬混合模塊，

多測量 變送器/同步模塊...

X20CM8281 X20一般混合模塊，

4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

模擬輸出模塊

模塊號 簡述

X20AO2622 X20模擬輸出模塊， 

2個輸出...

X20AO2632 X20模擬輸出模塊，

2個輸出...

X20AO4622 X20模擬輸出模塊，

4個輸出...

X20AO4632 X20模擬輸出模塊， 

4個輸出...

X20AO4635 X20模擬輸出模塊， 

4個輸出...

X20CM8281 X20一般混合模塊，

4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

溫度模塊

模塊號 簡述

X20AT2222 X20溫度輸入模塊，

2個輸入測量阻抗...

X20AT2311 X20溫度輸入模塊，

2個輸入測量阻抗...

X20AT2402 X20溫度輸入模塊，

2個輸入熱電偶...

X20AT4222 X20溫度輸入模塊，

4個輸入測量阻抗...

X20AT6402 X20溫度輸入模塊， 

6個輸入熱電偶...

電機(jī)模塊

模塊號 簡述

X20DS1119 X20數(shù)字信號5V ABR/PR 模擬器

X20DS1319 X20數(shù)字量信號模塊，

4個數(shù)字量輸入，24VDC...

X20DS4387 X20數(shù)字量信號模塊，

4xIO Link Master...

X20MM2436 X20PWM-電動機(jī)橋模塊，

模塊電源24 - 38,5 VDC ±25%...

X20MM4456 X20PWM-電動機(jī)橋模塊，

模塊電源24 - 48 VDC ±25%...

X20SM1426 X20步進(jìn)式電機(jī)模塊，

24 VDC ±25%模塊電源...

X20SM1436 X20步進(jìn)式電機(jī)模塊，

24-38,5 VDC ±25%模塊電源...

其他模塊

模塊號 簡述

X20CM0985 X20數(shù)字和模擬混合模塊，

多測量 變送器/同步模塊...

X20CM8281 X20一般混合模塊，

4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

X20CM8323 X20 PWM 模塊

8個數(shù)字量輸出用來交換電機(jī)負(fù)載...

X20PD0011 X20電位配電器，

12xGND...

X20PD0012 X20電位配電器，

12x 24V...

X20PD0016 X20電位配電器，

5xGND，5x 24V...

X20PD2113 X20電位配電器，

6xGND，6x 24V...

X20PS4951 X20電源模塊適用于電位計，

4x /- 10 V用于為電位計提供電源

計數(shù)器和定位模塊

模塊號 簡述

X20CM1941 X20分解器模塊，

14位分解器輸入...

X20CM8281 X20一般混合模塊， 

4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

X20CM8323 X20 PWM 模塊 

8個數(shù)字量輸出用來交換電機(jī)負(fù)載 ...

X20DC1176 X20數(shù)字計數(shù)器模塊，

1個通道ABR，5V...

X20DC1178 X20數(shù)字計數(shù)器模塊，

1個通道SSI，5V...

X20DC1196 X20數(shù)字計數(shù)器模塊，

1個通道ABR，5V...

X20DC1198 X20數(shù)字計數(shù)器模塊，

1個通道SSI，5V...

X20DC1376 X20數(shù)字計數(shù)器模塊，

1個通道ABR，24 V...

X20DC1396 X20數(shù)字計數(shù)器模塊，

1個通道ABR，24 V...

X20DC1398 X20數(shù)字計數(shù)器模塊，

1個通道SSI，24 V...

X20DC1976 X20編碼器，1xABR，TTL，250kHz，

編碼器監(jiān)督

X20DC2190 X20 數(shù)字計數(shù)模塊，

超聲波路徑測量模塊...

X20DC2395 X20數(shù)字計數(shù)模塊，

1xSSI較好式編碼器24V...

X20DC2396 X20數(shù)字計數(shù)器模塊， 

2個通道ABR，24 V...

X20DC2398 X20數(shù)字計數(shù)器模塊，

2個通道SSI，24 V...

X20DC4395 X20數(shù)字計數(shù)模塊，

2xSSI較好式編碼器24V...

X20DS1119 X20數(shù)字信號5V ABR/PR 模擬器

X20DS1319 X20數(shù)字量信號模塊，

4個數(shù)字量輸入，24VDC...

X20DS4387 X20數(shù)字量信號模塊，

4xIO Link Master...

空模塊

模塊號 簡述

X20ZF0000 X20空模塊（無功能）

數(shù)字混合模塊

模塊號 簡述

X20CM8281 X20一般混合模塊，

4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

X20DM9324 X20數(shù)字混合模塊， 

8個輸入，24VDC，漏式...

附件

X20 CPU 可更換風(fēng)扇   X20 插條

插入支架，終端鎖片   純文本插入

附加鎖片   鎖片

打印機(jī)   終端識別標(biāo)簽

標(biāo)記工具   Ethernet POWERLINK 電纜

X2X Link 電纜

X20 CPU 可更換風(fēng)扇

模塊號 簡述

X20AC0EF1 X20 CPU 可更換風(fēng)扇

X20 插條

模塊號 簡述

X20AC0LB1.0100 X20插條模版

適用于X20純文本插入...

插入支架，終端鎖片

模塊號 簡述

X20AC0SC1 X20終端鎖片

和插入托架適用于空插槽

X20AC0SC1.0100 X20終端鎖片

和插入托架適用于空插槽...

純文本插入

模塊號 簡述

X20AC0LB1.0100 X20插條模版

適用于X20純文本插入...

X20AC0SH1 X20空插槽

X20AC0SH1.0100 X20空插槽， 

1包內(nèi)有100只

附加鎖片

模塊號 簡述

X20AC0AX1 X20附加鎖片

X20AC0AX1.0100 X20附加鎖片， 

1包內(nèi)有100只

鎖片

模塊號 簡述

X20AC0SL1 X20 左鎖片

X20AC0SL1.0010 X20 左鎖片,

包內(nèi)有100個

X20AC0SR1 X20 右鎖片

X20AC0SR1.0010 X20 右鎖片,

包內(nèi)有100個

打印機(jī)

模塊號 簡述

X20AC0CB1 X20 打印機(jī)黑墨盒

X20AC0PR1 X20 打印機(jī)

特殊打印機(jī)適用于X20認(rèn)證標(biāo)簽系統(tǒng)

終端識別標(biāo)簽

模塊號 簡述

X20AC0M01 空白X20標(biāo)簽，白色，

適用于16個模塊

X20AC0M01.0010 空白X20標(biāo)簽，白色，

適用于16個模塊...

X20AC0M02 空白X20標(biāo)簽，紅色，

適用于16個模塊...

X20AC0M02.0010 空白X20標(biāo)簽，紅色，

適用于16個模塊...

X20AC0M03 空白X20標(biāo)簽，藍(lán)色，

適用于16個模塊...

X20AC0M03.0010 空白X20標(biāo)簽，藍(lán)色，

適用于16個模塊...

X20AC0M04 空白X20標(biāo)簽，橙色，

適用于16個模塊

X20AC0M04.0010 空白X20標(biāo)簽，橙色，

適用于16個模塊...

X20AC0M11 印刷X20標(biāo)簽，白色，

適用于16個模塊...

X20AC0M11.0010 印刷X20標(biāo)簽，白色，

適用于16個模塊...

X20AC0M12 印刷X20標(biāo)簽，紅色，

適用于16個模塊...

X20AC0M12.0010 印刷X20標(biāo)簽，紅色，

適用于16個模塊...

X20AC0M13 印刷X20標(biāo)簽，藍(lán)色，

適用于16個模塊...

X20AC0M13.0010 印刷X20標(biāo)簽，藍(lán)色，

適用于16個模塊...

X20AC0M14 印刷X20標(biāo)簽，橙色，

適用于16個模塊...

X20AC0M14.0010 印刷X20標(biāo)簽，橙色，

適用于16個模塊...

標(biāo)記工具

模塊號 簡述

X20AC0MT1 X20 貼標(biāo)簽工具

適用于 X20 識別標(biāo)簽

Ethernet POWERLINK 電纜

模塊號 簡述

X20CA0E61.0002 Ethernet POWERLINK連接電纜,

RJ45 到 RJ45...

X20CA0E61.0010 Ethernet POWERLINK連接電纜,

RJ45 到 RJ45...

X20CA0E61.0020 Ethernet POWERLINK連接電纜,

RJ45 到 RJ45...

X20CA0E61.0050 Ethernet POWERLINK連接電纜,

RJ45 到 RJ45...

X20CA0E61.0100 Ethernet POWERLINK連接電纜,

RJ45 到 RJ45...

X20CA0E61.0150 Ethernet POWERLINK連接電纜,

RJ45 到 RJ45...

X20CA0E61.0500 Ethernet POWERLINK連接電纜,

RJ45 到 RJ45...

X67CA0E41.0010 Ethernet POWERLINK接頭電纜,

RJ45 到 M12...

X67CA0E41.0050 Ethernet POWERLINK接頭電纜,

RJ45 到 M12...

X67CA0E41.0150 Ethernet POWERLINK接頭電纜,

RJ45 到 M12...

X67CA0E41.0500 Ethernet POWERLINK接頭電纜,

RJ45 到 M12...

X2X Link 電纜

模塊號 簡述

X67CA0X99.1000 客戶加工用電纜，100.0m

貝加萊2003系統(tǒng)

貝加萊B&R 2003 控制系統(tǒng)既可以作為一個完整單獨的控制系統(tǒng)同時也可以作為一個工業(yè)PC的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)或者是B&R控制系統(tǒng)大家庭中的一個控制器。也可以創(chuàng)建以B&R 2003 控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的分布式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中屬于現(xiàn)場總線和網(wǎng)絡(luò)的眾多接口保證了通信的順暢。

CPUs

2003系統(tǒng)的中央處理器的性能涵蓋了一個很寬的范圍。 CPU的微調(diào)處理能力，記憶存儲能力，集成了通信接口以及預(yù)留了為I/O旋入式模塊準(zhǔn)備的插槽等特點使得2003系統(tǒng)的CPU具有了非常高的性價比。 經(jīng)過靜心布放的LED指示燈可以清晰的表明控制器的狀態(tài)。 對CPU的編程可以統(tǒng)一通過貝加萊Automation Studio?軟件實現(xiàn)。

CPUs

模塊號 簡述

7CP430.60-1 2003 CPU，4個插槽

100 KB SRAM, 256 KB FlashPROM...

7CP470.60-2 2003 CPU 

350 KB SRAM, 512 KB FlashPROM...

7CP474.60-2 2003 CPU

750 kB SRAM, 512 KB FlashPROM ...

7CP476.60-1 2003 CPU 

750 kB SRAM, 1.5 MB FlashPROM...

7CP476-010.9 2003 CPU 可擴(kuò)展

750 kB SRAM, 1.5 MB FlashPROM...

7CP476-020.9 2003 CPU 可擴(kuò)展

750 kB SRAM, 1.5 MB FlashPROM...

7CP570.60-1 2003 CPU,

Celeron 300...

7CP770.60-1 2003 CPU 

100 KB SRAM, 256 KB FlashPROM...

7CP774.60-1 2003 CPU 

100 KB SRAM, 512 KB FlashPROM...

總線控制器

當(dāng)把2003系統(tǒng)作為一個遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)使用的時候，總線控制器支持CAN總線，ETHERNET Powerlink和X2X Link連接。 總線控制器通過網(wǎng)絡(luò)處理本地外圍設(shè)備和前方I/O信號。

總線控制器模塊

模塊號 簡述

7EX270.50-1 2003 CAN總線控制器，24VDC,

4W電源，1個CAN接口...

7EX290.50-1 2003 X2X Link總線控制器，24VDC,

3.2W電源...

7EX470.50-1 2003 CAN總線控制器

24VDC，14.5 W電源...

7EX481.50-1 2003 POWERLINK總線控制器，

1 個POWERLINK接口...

7EX484.50-1 2003 POWERLINK總線控制器，

4 個POWERLINK接口...

7EX770.50-1 2003 CAN總線控制器

24VDC，14.5 W電源...

旋入式模塊

使用旋入式模塊，2003系統(tǒng)可以被進(jìn)一步微調(diào)以連接到機(jī)器或系統(tǒng)去處理信號。 信號通道級別的降低允許控制器可以根據(jù)正在處理的信號進(jìn)行優(yōu)化。

模擬接口模塊

模塊號 簡述

7AF101.7 2003適配器模塊

4個適用于旋入式模塊的插槽

7AF104.7 2003高速適配器模塊

4個適用于旋入式模塊的插槽

I/O模塊

對于2003系統(tǒng)來說，貝加萊提供了大量的不同設(shè)計的I/O模塊。 系統(tǒng)裝備的模擬值，數(shù)字信號，計時器和計數(shù)器允許處理更多的變量和控制不同的激勵。

數(shù)字輸入模塊

模塊號 簡述

7DI135.70 2003數(shù)字量輸入模塊

4個輸入24VDC，漏式...

7DI138.70 2003數(shù)字量輸入模塊，

10個輸入 24VDC,漏式...

7DI140.70 2003數(shù)字輸入模塊，

10個輸入24VDC，漏式...

7DI435.7 2003數(shù)字輸入模塊

8個輸入24VDC ，1msec，漏式/源式...

7DI439.7 2003數(shù)字輸入模塊

16個輸入24VDC ，1msec，漏式/源式...

7DI439.72 2003數(shù)字輸入模塊 

16個輸入24 VDC, 1 msec,漏式/源式...

7DI645.7 2003數(shù)字輸入模塊

8輸入100-240 VAC, 50 msec...

7DM435.7 2003數(shù)字混合模塊 

8個輸入24 VDC，1ms，漏式/源式...

7DM438.72 2003數(shù)字混合模塊 

8個輸入24 VDC，1ms，漏式/源式...

7DM465.7 2003數(shù)字混合模塊

16個輸入24 VDC，1ms，漏式...

數(shù)字輸出模塊

模塊號 簡述

7DM435.7 2003數(shù)字混合模塊 

8個輸入24 VDC，1ms，漏式/源式...

7DM438.72 2003數(shù)字混合模塊 

8個輸入24 VDC，1ms，漏式/源式...

7DM465.7 2003數(shù)字混合模塊 

16個輸入24 VDC，1ms，漏式...

7DO135.70 03數(shù)字量輸出模塊 

4個FET輸出，電壓在12到24VDC，0.1A...

7DO138.70 03數(shù)字量輸出模塊，

8個輸出 24VDC,0.高等...

7DO139.70 2003數(shù)字量輸出模塊，

8個輸出12-24VDC,0.高等...

7DO164.70 2003數(shù)字量輸出模塊

4個TRIAC輸出，電壓在48到24VDC，0.0高等...

7DO435.7 2003數(shù)字量輸出模塊

8個FET輸出 24VDC，2A...

7DO720.7 2003數(shù)字輸出模塊

8繼電器輸出240 VAC / 30 VDC, 2 A...

7DO721.7 2003數(shù)字量輸出模塊 

4個繼電器輸出240 VAC / 24 VDC, 4 A

7DO722.7 2003數(shù)字量輸出模塊 

8個繼電器輸出240 VAC / 24 VDC, 2.5 A

數(shù)字混合模塊

模塊號 簡述

7DM435.7 2003數(shù)字混合模塊 

8個輸入24 VDC，1ms，漏式/源式...

7DM438.72 2003數(shù)字混合模塊

8個輸入24 VDC，1ms，漏式/源式...

7DM465.7 2003數(shù)字混合模塊 

16個輸入24 VDC，1ms，漏式...

模擬輸入模塊

模塊號 簡述

7AI261.7 2003模擬輸入模塊 

1個輸入用來測量全橋式應(yīng)變儀數(shù)據(jù)...

7AI294.7 2003模擬輸入模塊

4個輸入，電位測量值...

7AI351.70 2003模擬量輸入模塊 

1個輸入， /- 10 V 或 0 到 20 mA...

7AI354.70 2003數(shù)字量輸入模塊 

4個輸入， /- 10 V, 12 位 標(biāo)記...

7AI774.70 2003數(shù)字量輸入模塊

4個輸入，0 to 20 mA, 12 位...

模擬輸出模塊

模塊號 簡述

7AO352.70 2003模擬量輸出模塊 

2個輸出， /- 10 V 或 0-20 mA, 12 位...

模擬混合模塊

模塊號 簡述

7AM351.70 2003模擬量混合模塊

1個輸入， /- 10 V, 16 位...

溫度模塊

模塊號 簡述

7AT324.70 2003模擬輸入模塊

4個溫度輸入（2線制連接）...

7AT352.70 2003模擬量輸入模塊

2個輸入，PT100（3線制連接）...

7AT664.70 2003模擬量輸入模塊

4個輸入，溫度耦合...

其他模塊

模塊號 簡述

7CM211.7 2003混合模塊

8個輸入，24VDC，4ms，漏式...

7CM411.70-1 2003混合模塊 

3個輸入，24VDC，50 kHz，漏式 ...

7MM424.70-1 2003電機(jī)模塊，4個數(shù)字量電機(jī)模塊

輸出，24VDC，3A在50°C...

7MM432.70-1 03電機(jī)橋電路模塊，2電機(jī)-(H)-電橋，

10..30VDC @ 4A,采樣電流達(dá)8A...

網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線模塊

2003系統(tǒng)的CPU裝備了較重要的標(biāo)準(zhǔn)接口。 大量的額外接口模塊用來擴(kuò)展和升級2003系統(tǒng)以及提高和外部世界的接觸。 接口中有為所有重要網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線準(zhǔn)備的連接，包括較簡單的RS232串行通信以及Profibus DP和ETHERNET Powerlink。

通信模塊

模塊號 簡述

7IF311.7 2003接口模塊

1個RS232接口...

7IF321.7 2003接口模塊

1個RS485/RS422接口 ...

7IF361.70-1 2003接口模塊

1個RS485接口...

計數(shù)器和定位模塊

模塊號 簡述

7NC161.7 03系統(tǒng)編碼器模塊

輸入頻率100Hz...

安裝和電源

機(jī)械上來看，2003系統(tǒng)基于一種彈性的模塊底板概念，從而允許2003系統(tǒng)可以無需工具而輕松安裝在DIN導(dǎo)軌上。 CPU，I/O模塊，總線控制器和接口可以簡單的一個個安裝在模塊底板上。 傳感器和激勵信號連接被預(yù)先設(shè)置在插入式端子排上，這樣可以簡化交換機(jī)柜中的工作。 2003系統(tǒng)的電源連接到CPU上，可以使用多種不同的AC和DC模式。

模塊支架

模塊號 簡述

7BP701.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝1個模塊

包括兩側(cè)擋板

7BP701.1 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝1個模塊

包括右側(cè)擋板

7BP702.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝2個模塊

包括兩側(cè)擋板

7BP702.1 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝2個模塊

包括右側(cè)擋板

7BP703.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝3個模塊

包括兩側(cè)擋板

7BP704.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝4個模塊

包括兩側(cè)擋板

7BP705.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝5個模塊

包括兩側(cè)擋板

7BP706.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝6個模塊

包括兩側(cè)擋板

7BP707.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝7個模塊

包括兩側(cè)擋板

7BP708.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝8個模塊

包括兩側(cè)擋板 ...

7BP709.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝9個模塊

包括兩側(cè)擋板

7BP710.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝10個模塊

包括兩側(cè)擋板

程序存儲器模塊

模塊號 簡述

7ME770.5 2003系統(tǒng)內(nèi)存用于CAN總線控制器

輸入接口部分：輸入部分有3個信號，12V直流輸入VIN、工作使能電壓ENB及Panel電流控制信號DIM。VIN由Adapter提供，ENB電壓由主板上的MCU提供，其值為0或3V，當(dāng)ENB=0時，逆變器不工作，而ENB=3V時，逆變器處于正常工作狀態(tài)；而DIM電壓由主板提供，其變化范圍在0～5V之間，將不同的DIM值反饋給PWM控制器反饋端，逆變器向負(fù)載提供的電流也將不同，DIM值越小，逆變器輸出的電流就越大。

電壓啟動回路：ENB為高電平時，