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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工等自動(dòng)化設(shè)備中。是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用   。

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為檢測時(shí)速傳感器，與其對應(yīng)的常用檢測時(shí)速方法為M/T檢測時(shí)速法。M/T檢測時(shí)速法雖然具有的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）檢測時(shí)速周期內(nèi)檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于檢測時(shí)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)嚴(yán)格保持同步，在速度變化非常大的測量場合中無法檢測時(shí)速精度。因此應(yīng)用該檢測時(shí)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 

工作原理編輯

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制，

可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和化。功率器件普遍采用以功率模塊（IPM）為設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的課題，越來越多工控服務(wù)商對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工等自動(dòng)化設(shè)備中。應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于武漢洪山區(qū)，是一家從事經(jīng)營自動(dòng)化儀表備件、液壓泵閥的貿(mào)易型公司；專注于中國工業(yè)傳動(dòng)自動(dòng)化流體領(lǐng)域。主營產(chǎn)品數(shù)控模塊、伺服電機(jī)、可編程控制器、傳感器、氣動(dòng)元件、工業(yè)儀器儀表、電磁閥、柱塞泵、液壓元件等。經(jīng)營品牌有：貝加萊B&R、西門子Siemens、本特利bently、愛爾泰克Airtec氣動(dòng)、安沃馳Aventics、博世力士樂rexroth、阿托斯ATOS、迪普馬DUPLOMATIC、Parker派克、伊頓EATON VICKERS等品牌。   

產(chǎn)品報(bào)價(jià)及貨期說明 因工業(yè)液壓、自動(dòng)化各品牌備件型號繁多，歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化，因此很難實(shí)時(shí)標(biāo)出準(zhǔn)確價(jià)格，故具體產(chǎn)品信息、報(bào)價(jià)及貨期請以我公司報(bào)價(jià)單為準(zhǔn) ,給您帶來不便敬請諒解！以上信息由武漢百士公布，解釋權(quán)歸武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠為您服務(wù)。