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1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復雜,容易實現(xiàn)化,其電子換相方式活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉動速度低,且隨著功率加大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
Rexroth伺服電控優(yōu)勢產(chǎn)品:
伺服電機:MKD、MDD、MSK、MAC、MHD系列等、
驅動器:DKC、HDS、TDM、TVD、KDA、TDA系列等
變頻器:FB、FV、FE、EFC3600系列等、
驅動板卡:DSS、DSM、DAA、DEA、VCM2、CLC、VT系列等
擰緊機模塊:KE300、KE312、SE301、SE311、LT304、VE300系列等
操作面板:CTA10、VCP20、BTV04、BTM、VAM系列等
存儲卡:HSM01.1-FW、FWC系列、固化軟件FWA-ECODR系列等
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武漢百士自動化設備有限公司位于武漢洪山區(qū),是一家從事經(jīng)營自動化儀表備件、液壓泵閥的貿(mào)易型公司;專注于中國工業(yè)傳動自動化流體領域。主營產(chǎn)品數(shù)控模塊、伺服電機、可編程控制器、傳感器、氣動元件、工業(yè)儀器儀表、電磁閥、柱塞泵、液壓元件等。經(jīng)營品牌有:貝加萊B&R、西門子Siemens、本特利bently、愛爾泰克Airtec氣動、安沃馳Aventics、博世力士樂rexroth、阿托斯ATOS、迪普馬DUPLOMATIC、Parker派克、伊頓EATON VICKERS等品牌。
產(chǎn)品報價及貨期說明 因工業(yè)液壓、自動化各品牌備件型號繁多,歐美產(chǎn)品價格貨期實時變化,因此很難實時標出準確價格,故具體產(chǎn)品信息、報價及貨期請以我公司報價單為準 ,給您帶來不便敬請諒解!以上信息由武漢百士公布,解釋權歸武漢百士自動化設備有限公司所有。感謝您的合作,竭誠為您服務。
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