在校直過程中,工件的彎曲度測量,校直點定位,工件的加壓校直以及校直效果均由全自動校直機自動完成.
根據(jù)被校直工件的特點,可自由設(shè)定各測量點的校直次序,并不局限于每次校直高點。
自動校直工作完成后,校直機能自動判別工件是否滿足公差要求,并給出燈光指示及聲音信號。
當壓頭返回與工件脫離接觸時,系統(tǒng)可根據(jù)當前傳感器位置快速計算該次校直是否達到預(yù)期,而 不必重新旋轉(zhuǎn)測量。若系統(tǒng)感知未達到校直預(yù)期,將修正校直行程快速開始下一次校直,從感官上看就是“連續(xù)點校"效果。
系統(tǒng)認為當次校直達到預(yù)期后,啟動旋轉(zhuǎn)測量,檢測校直效果。同時對其他各測量點跳動量進行檢測,并決定下一個校直位置及校直行程。
若所有測量點合格,壓頭回上料位。
給出合格信號指令,系統(tǒng)存儲工件校直數(shù)據(jù),方便后期查詢。
操作者下料,同時完成下一支工件上料。
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