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ABB機(jī)器人報(bào)34202 34200故障維修檢測
ABB機(jī)器人驅(qū)動模塊維修常見故障包括:
34200 與所有驅(qū)動單元的通信中斷
34202 與ABB機(jī)器人驅(qū)動單元的通信中斷
34251 輸入電源的相位缺失
34252 輸入電源缺失
34255 整流器溫度錯誤
34256整流器溫度報(bào)警
34257 泄流電阻電路開路
34258 泄流電阻電路短路
34261 整流器驅(qū)動錯誤
34262 輸入電源頻率警告
34263 整流器驅(qū)動錯誤
34264 整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活
34265 直流鏈路短路錯誤
34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態(tài)
34267 連接了太多的整流器
34300 末知的驅(qū)動單元類型
34303 電機(jī)電流警告
34304 電機(jī)電流警告
驅(qū)動單元無響應(yīng),LED指示燈不亮,過電流,過電壓,電機(jī)抖動,驅(qū)動單元嚴(yán)重溫度錯誤,整流器啟動錯誤,泄流電阻電路短路故障,泄流電阻過載錯誤驅(qū)動單元溫度錯誤、驅(qū)動單元溫度警告
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