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ABB機(jī)器人IRB4600-60定期保養(yǎng)本體換油換電池
ABB機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)流程:檢查機(jī)器人本體狀態(tài),檢查機(jī)器人動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜及用戶電纜等檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài),檢查各軸運(yùn)行是否正常,有無異音4:檢查各軸電機(jī)接線是否牢固,剎車是否正常檢查機(jī)器人固定狀態(tài)更換齒輪箱潤滑油,檢查機(jī)器人SMB電池,更換電池檢查機(jī)器人控制柜狀態(tài),檢查機(jī)器人示教器各功能,確認(rèn)按鍵、觸摸屏、急;芈肥欠裾z查機(jī)器人軟件及系統(tǒng)參數(shù),給機(jī)器人備份檢查各電路板的指示信號(hào)燈是否正常工作測量機(jī)器人動(dòng)力電壓及控制電壓,檢查機(jī)器人I/0板輸入輸出狀態(tài)是否正常檢查冷卻風(fēng)扇是否正常,并進(jìn)行清潔或更換,機(jī)器人減速機(jī)維修,機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)常見漏油方式主要有:1、機(jī)器人齒輪減速器輸出漏油:這是常見的漏油方式。2、減速機(jī)的輸入漏油:減速機(jī)和電機(jī)的銜接漏油。3、減速機(jī)油孔漏油:由作業(yè)速度和加油量決定。

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