維修IRC5機(jī)器人電源模塊DSQC604沒有輸出

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 機(jī)器人故障排除 1、E30數(shù)據(jù)異常等，編碼器的連接不良維修，編瑪器故障E52電池異常維修， 1016電池電壓下降電池的連接不良、電池的消耗。2、機(jī)器人本體的振動(dòng)、搖動(dòng)(無顯示異常)機(jī)器人安裝不良、工具四定不良。馬達(dá)故障、編碼器故障。3、示教器異常，E116示教器連接異常等T/P~CPU基板之間的連接不良。T/P故障、CPU基板的故障。4、CPU基板關(guān)聯(lián)異常，TP不顯示E4停電異常等復(fù)合電源的不皮、連接不良、順序基板的故障、CPU基板的故障。5、驅(qū)動(dòng)單元異常，E903何服通信停止等驅(qū)動(dòng)單元~CPU基板之間的連接不良。驅(qū)動(dòng)單元的故障，CPU基板的故障。 6、E21何服追蹤異常，E22 保差異常、E26干擾檢測(cè)，E32過電查，E38過負(fù)荷等機(jī)器人本體跟周圍裝館干擾，負(fù)荷超過定格。驅(qū)動(dòng)單元的連接不良、驅(qū)動(dòng)單元的故障、馬達(dá)維修，編碼器的故障、機(jī)體內(nèi)配輸?shù)倪B接不良。

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