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產(chǎn)品描述
維修ABB IRB1300-101.15碼垛機器人輸入電源頻率警告
IRB1300-101.15碼垛機器人M2000驅(qū)動器3HAB8101-10與驅(qū)動單元的通信中斷故障機器人驅(qū)動器在機器人工作運行中起著相當重要的作用，機器人驅(qū)動模塊中安裝了軸計算機(250MHz MotorolaPowerPC)
和伺服驅(qū)動器卡，軸計算機多可對9個同服軸進行位置和速度控制。主伺服驅(qū)動器裝置采用六合一捆綁形式提供(6軸機器A)以盡可能減少接線、元件和PCB的數(shù)量，附加軸可單獨供應(yīng)。機器人同服放大器主控模塊多可連接四個驅(qū)動器模塊,因此多可驅(qū)動器四臺機器人和附加軸。
機器人驅(qū)動器安裝和維護時的注意事項，機器人安裝和維護驅(qū)動器前停止電機。根據(jù)步驟1或2，或如果可能，根據(jù)下面所有步驟，確保驅(qū)動器電源端子上無電壓1.用安全開關(guān)或其它方式從驅(qū)動器斷開電機。通過測量確認驅(qū)動器輸入(L1,L2,L3)、電機輸出(U,V, W)或制動端子(R1R2)己不存在電壓。
2.確保在安裝或維護過程中，電機不會旋轉(zhuǎn)。確保無其它系統(tǒng)，如液壓爬行驅(qū)動器，能夠直接或通過任何機械連接方式(如毛氈、夾子、繩索等)使電機旋轉(zhuǎn)。通過測量確認驅(qū)動器輸入(L1,L2,L3)、輸出(U,V,W)或制動，再生端子(R1,R2)己不存在電壓。將驅(qū)動器輸出端子互連后連接至(安全接地端)，以將驅(qū)動器輸出端子臨時接地。
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