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油壓機(jī)四較管的結(jié)構(gòu)如圖1-39a所示，其可分解為如圖1-39b所示之機(jī)能，它的輸入端是由管芯和管資構(gòu)成的比較油缸4，它的輸出端是由液管開口構(gòu)成的可控液阻5。在輸入端輸入壓力訊號町，通過比較油缸來控制可精液陰的阻值，從而改變通過液管的流量。比較油缸的比較元仁是彈簧，因此它只能感受壓力訊號。
油壓機(jī)彈簧構(gòu)成一個液容，它起著陸：itT.流的作用，所以四較管輸入端只能通過交流流量，也就-5;說，四較管輸入端可以接受直流和交變壓力訊號，而不能通過直流流量，只能通過交
流流量�；蛘呖梢赃@樣說，當(dāng)四較管輸入端接受一個含有直流成分的交變壓力訊號時，通過四較管輸入端只有交流流量(不含有直流成分)，如圖1-40所示。
在四較管的輸入端。輸入一個不變的直流壓力訊號，液管就具有一定的弄口，這時改變輸出端的壓昭告t可在Pv-qv坐標(biāo)中獲得一條曲線。那么在不同的直流輸入訊號Ph下，可獲得一簇曲線，如圖1.-41b所示.
在油壓機(jī)四較管.的輸入端施加一個交流壓力訊號Ph，當(dāng)Pv=常數(shù)時，則輸入訊號Fh引起了通過四較管輸出端的交流流量也圖1-42al當(dāng)qv=常數(shù)時，則Ph引起交流壓力ISv圖1-42b，當(dāng)qv和Pv都允許發(fā)生變化時，則民將同時引起液管輸出端的交流流量也和交流壓降Pv如圖1-42c所示。
我們把由Pb引起的也記作吼，由Py引起的奇，記作q：，通過四較管輸出端的流量為也=q;+q;�？梢哉J(rèn)為引是由一個可控流量源產(chǎn)生的，它受輸入訊號民的控制。
以下我們來求四較管的參數(shù).
我們用油壓機(jī)四較管靜態(tài)工作點(diǎn)a處的開口處液阻來近似代替在該點(diǎn)附近區(qū)域內(nèi)的輸出端液阻。四較管開口處的液阻是屬小孔液阻，因此其流量方程同樣可用式(1-10)表示之，其中
如果要將四較管網(wǎng)絡(luò)如因1-43所示的輸出端化為壓力源網(wǎng)絡(luò)如圖1-44所示，根據(jù)在源網(wǎng)絡(luò)的變換原理，一個四端網(wǎng)絡(luò)如圖、1-45所示，從它的輸入端著進(jìn)去得到的阻，抗稱為輸入阻抗，用Zi表示，它表示同前一級糯合的特性z從它的輸出端著進(jìn)鴦得到j(luò)的阻抗稱為輸出阻抗，用z。表示，它表示同后一級棋合的特性;輸入訊號和輸出訊號之間的函數(shù)關(guān)系為Po=KPi，K稱為網(wǎng)絡(luò)的增益，它表示
網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的特性。Zi、Z。和K稱為網(wǎng)絡(luò)的特性參數(shù)。四相位遲后要加大。為要提高增益幅值和減小相位遲后，必須加大四較營的固有頻率句，即加大管芯彈簧的剛度和減小管芯的質(zhì)量。
在大功率四較管中，通過液營的流量很大，這時必須考慮管芯上的液動力(軸向力)。油1夜通過四較管開口時為OA的方向
如圖1-46所示，其動量mv以向量OA表示.在四較管的出口處，抽液的流速較小，液動力可略而不計(jì)。單位時間內(nèi)的動量改變量就是力，因此油液作附在營芯上的液動力為t

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