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油壓機無論在元器件中還是在系統(tǒng)中,都存在液壓、機械和電氣系統(tǒng)結(jié)合在一起的情況。由此可見,將油壓機機械和電氣的影響納入系統(tǒng)的說明,顯然是很有意義的。
為了使得機械部件能夠進行數(shù)學(xué)處理,是見的方法是將它分為集中質(zhì)量能量傳遞構(gòu)件振蕩單元和無質(zhì)量能量傳遞構(gòu)件振蕩單元這兩個等效結(jié)構(gòu),見圖3.9。
油壓機能量傳遞部件,可分為彈簧、阻尼和剛性抨件三種。描述聯(lián)接關(guān)系時,剛性懺件可以看作剛性很大的彈簧進行處理。質(zhì)量塊和油缸MZ的機械聯(lián)接是通過方程式來實現(xiàn)的。這表明,方程的一般形式無需修改,但外部構(gòu)件MA的位移和運動速度出現(xiàn)在被聯(lián)接構(gòu)件(MZ)的方程中,而MZ的位移和運動速度也同時出現(xiàn)在MA的方程中。也就是說,這在相互鵝合的兩個構(gòu)件之間產(chǎn)生一個直接的影響因子。在結(jié)構(gòu)說明中MA構(gòu)件和MZ構(gòu)件由共同的節(jié)點標(biāo)號來實現(xiàn)計算,其中這個節(jié)點是通過聯(lián)接構(gòu)件建立起來的。與液壓節(jié)點不同的是,當(dāng)油壓機機械節(jié)點的能量用聯(lián)接構(gòu)件的運動方程表達(dá)時,影響因子是通過特征方程(PV=fCt)來計算的。
圖4.5給出了一個控制邊上以數(shù)據(jù)組方式(非實現(xiàn)方式)表示的流量影響項的編碼形式。
在圖中引用的方程項中,壓力PV應(yīng)是作用在01油口上的。影響項的狀態(tài)變量通過20號標(biāo)準(zhǔn)算法(見"4.4"節(jié))來求解,該算法被定義為一個狀態(tài)變量NVA(14==YW)與一個常量(239==YN)之和梁上狀態(tài)變量NVB和NVC(PV02,PVOl)之差的平方根。常量YN是通過邊界值NK2來提供的,也就是說,在MODAT主部中,地址239下是表示遮蓋量長度的符號。這里還有兩個可能的邊界值,用-1來表示,在討算中等于特征量1.。
與狀態(tài)變量相乘的系數(shù),由常量EO、VO和B1組成,它們之間的關(guān)系通過另一單拽子程序的第2號標(biāo)準(zhǔn)算法給出,