ACOPOS 1022貝加萊控制器

貝加萊ACOPOS 1022

產(chǎn)品特點

1、  高集成度高可靠性

2、  同時驅動兩個步進電機，可完全分開控制

3、  接口采用超高速光耦隔離

4、  高抗干擾能力，在高頻干擾環(huán)境中仍能準確運行

5、  ****驅動電流2.0A

主要功能

整步、半步、四細分、十六細分可調

輸出電流線性可調

過熱自動保護

自動半流鎖定

支持脫機、使能、鎖定等功能

ACOPOS 1022貝加萊控制器

ACOPOSmotor

集成電機驅動系統(tǒng)

ACOPOSmulti一直保持高度模塊化，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合并以創(chuàng)建8DIACOPOSmotor模塊，從而可以根據(jù)需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機電一體化設備。這還可以縮短交貨時間，騰出寶貴的占地空間并簡化調試。

緊湊和安全

ACOPOSmotor模塊在一個緊湊的單元中結合了以下重要組件：

伺服驅動器含可選安全技術

伺服電機作為一個整流器

內置位置傳感器

選擇一個可選的齒輪箱

ACOPOSmotor模塊采用*的技術提供*性能，不僅可以減少動力裝置的功耗，而且還可以優(yōu)化電機應用。

ACOPOSmotor模塊擁有三種不同的尺寸，扭矩范圍從1.2至10Nm，功率范圍從550W至2.3kW。對于要求更大功率的應用而言，加裝一個可選的風扇組件可以隨時大幅提升性能。

分布式和靈活性

就拓撲結構而言，ACOPOSmotor模塊可以采用簡單的線型和樹型結構。在線型結構中，會自動分配節(jié)點號。而需要設置地址時無需打開外殼。

使用一根混合電纜實現(xiàn)與驅動組的連接。它包含了運行ACOPOSmotor以及POWERLINK網(wǎng)絡相關的所有電源線和信號線。

高效的IP65防護等級使ACOPOSmotor模塊可以直接被安裝在機器上�？刂乒駝t只包含電源，高功率逆變模塊和其它必要的機電組件。這樣很容易實現(xiàn)模塊化的機器架構和可選的機器功能，因為它們可以輕松地利用混合電纜連接–必要的電源–至機器主線。

 

貝加萊ACOPOS。

1.ACOPOS CPU模塊

8AC140.60-2, 插入模塊, CPU, 兼容 x86 100 MHz Intel , 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應用軟件內存可更換: Compact-Flash, 1個CAN接口, 1個Profibus-DP從站接口, 1個RS232接口. 需單獨訂購應用軟件內存!

8AC140.61-2, 插入模塊, CPU, ARNC0, 兼容 x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應用軟件內存可更換:

CompactFlash, 1個CAN 接口, 1個 Ethernet接口, 1個Profibus-DP從站 接口,, 1個RS232 接口. 需單獨訂購應用軟件

內存!

8AC141.60-2, 插入模塊, CPU, 兼容x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應用軟件內存可更換: Compact-Flash, 2個CAN 接口,1個X 2X接口, 1個Ethernet接口, 1個RS232 接口, 需單獨訂購應用軟件內存!

8AC141.61-2, 插入模塊, CPU, ARNC0, 兼容x86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應用軟件內存可更換:

CompactFlash, 2個CAN 接口, 1個X2 X 接口, 1個Ethernet接口, 1個RS232 接口, 需單獨訂購應用軟件內存!

2.ACOPOS I/O模塊

8AC130.60-1, 插入模塊, 8個數(shù)字量 I/O可成對配置為 24V 輸入或 400/ 100mA輸出, 2個數(shù)字量輸出 2A, 需單獨訂購TB712端子排

8AC131.60-1, 插入模塊, 2個模擬量輸入±10V, 2個數(shù)字量 I/O，可作為 24V輸入或 45mA輸出, 需單獨訂購TB712 端子排

3.ACOPOS編碼器模塊

8AC120.60-1, 插入模塊, EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口

8AC122.60-2, 插入模塊, 旋變接口

8AC123.60-1, 插入模塊, 增量編碼器和 SSI絕對值編碼器接口

4.ACOPOS網(wǎng)絡模塊

8AC110.60-2, 插入模塊, CAN 總線接口

8AC112.60-1, 插入模塊, ETHERNET Powerlink 接口

5.ACOPOS 貝加萊ACOPOS伺服驅動

ACOPOS 1010 貝加萊ACOPOS伺服驅動控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1010.50-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅動 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1016     貝加萊ACOPOS伺服驅動控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1016.50-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅動 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1016.501-2    貝加萊ACOPOS伺服驅動3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,線路濾波器，制動電阻器電氣安全重啟舒緩，帶有涂層

8V1016.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅動3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,線路濾波器，制動電阻器電氣安全重啟舒緩，帶有涂層

8V1010.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅動 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1010.501-2    伺服驅動3x110-230V / 1x110-230V 2.0A0.45kW,線路濾波器，制動電阻器電氣安全重啟舒緩，帶有涂層

8V1010.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅動 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1016.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅動 3x 400- 480V ?1.6A ?0.7 kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1022     貝加萊ACOPOS伺服驅動控制器 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1022.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅動 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1022.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅動 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1045     貝加萊ACOPOS伺服驅動 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1045.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅動 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1045.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅動  3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1090     貝加萊ACOPOS伺服驅動控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1090.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅動 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1090.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅動控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1180     貝加萊ACOPOS伺服驅動控制器  3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1180.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅動 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1180.001-2     貝加萊ACOPOS伺服驅動 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

ACOPOS 1320     貝加萊ACOPOS伺服驅動控制器 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1320.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅動 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1320.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅動 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

ACOPOS 1640     貝加萊ACOPOS伺服驅動控制器  3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1640.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅動 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1640.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅動 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

ACOPOS 128M     貝加萊ACOPOS伺服驅動控制器 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V128M.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅動 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V128M.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅動 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

常見問題解答

1.問：初次使用該步進驅動器，如何能盡快上手？

答：正確接好電源和電機后，只接脈沖信號(先將頻率設置為1K以內)，細分設置為16，方向和脫機懸空，此時加電后電機默認正轉。運行無誤后再依次測試加速(提高頻率)、方向、細分和脫機等功能。

2.問：電源接反有何影響？

答：有可能燒毀驅動器。

3.問：控制信號高于5V，一定要加串聯(lián)電阻嗎？

答：是的，否則有可能燒毀驅動器控制接口的電路。

4.問：驅動器長時間工作后外殼比較熱，正常嗎？

答：正常，在常溫下外殼達到90度不會對性能有影響。

5.問：接線后電源指示燈亮，但電機不轉，是什么原因？

答：如果接線正確，但仍然不轉，說明控制部分驅動能力不夠，這種情況多出現(xiàn)在用單片機的io口直接控制方式。請確�？刂平涌谟�5mA的驅動能力

6.問：如何判斷步進電機四條線的定義？

答：將電機的任意兩條線接在一起，此時用手擰電機有阻力，則這兩條線是同一相,可接在驅動器A 、A-；另外兩條線短接仍然有阻力，則將這兩條線接在B 和B-