ACOPOS 1022貝加萊控制器

貝加萊ACOPOS 1022

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、  高集成度高可靠性

2、  同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，可完全分開(kāi)控制

3、  接口采用超高速光耦隔離

4、  高抗干擾能力，在高頻干擾環(huán)境中仍能準(zhǔn)確運(yùn)行

5、  ****驅(qū)動(dòng)電流2.0A

主要功能

整步、半步、四細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)

輸出電流線性可調(diào)

過(guò)熱自動(dòng)保護(hù)

自動(dòng)半流鎖定

支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能

ACOPOS 1022貝加萊控制器

ACOPOSmotor

集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

ACOPOSmulti一直保持高度模塊化，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機(jī)合并以創(chuàng)建8DIACOPOSmotor模塊，從而可以根據(jù)需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機(jī)電一體化設(shè)備。這還可以縮短交貨時(shí)間，騰出寶貴的占地空間并簡(jiǎn)化調(diào)試。

緊湊和安全

ACOPOSmotor模塊在一個(gè)緊湊的單元中結(jié)合了以下重要組件：

伺服驅(qū)動(dòng)器含可選安全技術(shù)

伺服電機(jī)作為一個(gè)整流器

內(nèi)置位置傳感器

選擇一個(gè)可選的齒輪箱

ACOPOSmotor模塊采用*的技術(shù)提供*性能，不僅可以減少動(dòng)力裝置的功耗，而且還可以優(yōu)化電機(jī)應(yīng)用。

ACOPOSmotor模塊擁有三種不同的尺寸，扭矩范圍從1.2至10Nm，功率范圍從550W至2.3kW。對(duì)于要求更大功率的應(yīng)用而言，加裝一個(gè)可選的風(fēng)扇組件可以隨時(shí)大幅提升性能。

分布式和靈活性

就拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)而言，ACOPOSmotor模塊可以采用簡(jiǎn)單的線型和樹(shù)型結(jié)構(gòu)。在線型結(jié)構(gòu)中，會(huì)自動(dòng)分配節(jié)點(diǎn)號(hào)。而需要設(shè)置地址時(shí)無(wú)需打開(kāi)外殼。

使用一根混合電纜實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)組的連接。它包含了運(yùn)行ACOPOSmotor以及POWERLINK網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的所有電源線和信號(hào)線。

高效的IP65防護(hù)等級(jí)使ACOPOSmotor模塊可以直接被安裝在機(jī)器上�？刂乒駝t只包含電源，高功率逆變模塊和其它必要的機(jī)電組件。這樣很容易實(shí)現(xiàn)模塊化的機(jī)器架構(gòu)和可選的機(jī)器功能，因?yàn)樗鼈兛梢暂p松地利用混合電纜連接–必要的電源–至機(jī)器主線。

 

貝加萊ACOPOS。

1.ACOPOS CPU模塊

8AC140.60-2, 插入模塊, CPU, 兼容 x86 100 MHz Intel , 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換: Compact-Flash, 1個(gè)CAN接口, 1個(gè)Profibus-DP從站接口, 1個(gè)RS232接口. 需單獨(dú)訂購(gòu)應(yīng)用軟件內(nèi)存!

8AC140.61-2, 插入模塊, CPU, ARNC0, 兼容 x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換:

CompactFlash, 1個(gè)CAN 接口, 1個(gè) Ethernet接口, 1個(gè)Profibus-DP從站 接口,, 1個(gè)RS232 接口. 需單獨(dú)訂購(gòu)應(yīng)用軟件

內(nèi)存!

8AC141.60-2, 插入模塊, CPU, 兼容x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換: Compact-Flash, 2個(gè)CAN 接口,1個(gè)X 2X接口, 1個(gè)Ethernet接口, 1個(gè)RS232 接口, 需單獨(dú)訂購(gòu)應(yīng)用軟件內(nèi)存!

8AC141.61-2, 插入模塊, CPU, ARNC0, 兼容x86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換:

CompactFlash, 2個(gè)CAN 接口, 1個(gè)X2 X 接口, 1個(gè)Ethernet接口, 1個(gè)RS232 接口, 需單獨(dú)訂購(gòu)應(yīng)用軟件內(nèi)存!

2.ACOPOS I/O模塊

8AC130.60-1, 插入模塊, 8個(gè)數(shù)字量 I/O可成對(duì)配置為 24V 輸入或 400/ 100mA輸出, 2個(gè)數(shù)字量輸出 2A, 需單獨(dú)訂購(gòu)TB712端子排

8AC131.60-1, 插入模塊, 2個(gè)模擬量輸入±10V, 2個(gè)數(shù)字量 I/O，可作為 24V輸入或 45mA輸出, 需單獨(dú)訂購(gòu)TB712 端子排

3.ACOPOS編碼器模塊

8AC120.60-1, 插入模塊, EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口

8AC122.60-2, 插入模塊, 旋變接口

8AC123.60-1, 插入模塊, 增量編碼器和 SSI絕對(duì)值編碼器接口

4.ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊

8AC110.60-2, 插入模塊, CAN 總線接口

8AC112.60-1, 插入模塊, ETHERNET Powerlink 接口

5.ACOPOS 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)

ACOPOS 1010 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1010.50-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1016     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1016.50-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1016.501-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,線路濾波器，制動(dòng)電阻器電氣安全重啟舒緩，帶有涂層

8V1016.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,線路濾波器，制動(dòng)電阻器電氣安全重啟舒緩，帶有涂層

8V1010.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1010.501-2    伺服驅(qū)動(dòng)3x110-230V / 1x110-230V 2.0A0.45kW,線路濾波器，制動(dòng)電阻器電氣安全重啟舒緩，帶有涂層

8V1010.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1016.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?1.6A ?0.7 kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1022     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1022.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1022.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1045     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1045.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1045.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)  3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1090     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1090.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1090.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1180     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器  3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1180.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1180.001-2     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

ACOPOS 1320     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1320.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1320.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

ACOPOS 1640     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器  3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1640.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1640.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

ACOPOS 128M     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V128M.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V128M.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

常見(jiàn)問(wèn)題解答

1.問(wèn)：初次使用該步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，如何能盡快上手？

答：正確接好電源和電機(jī)后，只接脈沖信號(hào)(先將頻率設(shè)置為1K以內(nèi))，細(xì)分設(shè)置為16，方向和脫機(jī)懸空，此時(shí)加電后電機(jī)默認(rèn)正轉(zhuǎn)。運(yùn)行無(wú)誤后再依次測(cè)試加速(提高頻率)、方向、細(xì)分和脫機(jī)等功能。

2.問(wèn)：電源接反有何影響？

答：有可能燒毀驅(qū)動(dòng)器。

3.問(wèn)：控制信號(hào)高于5V，一定要加串聯(lián)電阻嗎？

答：是的，否則有可能燒毀驅(qū)動(dòng)器控制接口的電路。

4.問(wèn)：驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作后外殼比較熱，正常嗎？

答：正常，在常溫下外殼達(dá)到90度不會(huì)對(duì)性能有影響。

5.問(wèn)：接線后電源指示燈亮，但電機(jī)不轉(zhuǎn)，是什么原因？

答：如果接線正確，但仍然不轉(zhuǎn)，說(shuō)明控制部分驅(qū)動(dòng)能力不夠，這種情況多出現(xiàn)在用單片機(jī)的io口直接控制方式。請(qǐng)確�？刂平涌谟�5mA的驅(qū)動(dòng)能力

6.問(wèn)：如何判斷步進(jìn)電機(jī)四條線的定義？

答：將電機(jī)的任意兩條線接在一起，此時(shí)用手?jǐn)Q電機(jī)有阻力，則這兩條線是同一相,可接在驅(qū)動(dòng)器A 、A-；另外兩條線短接仍然有阻力，則將這兩條線接在B 和B-