立柱機器人碼垛機具有三個自由度:水平運動、垂直運動和垂直旋轉(zhuǎn),主要用于各行業(yè)生產(chǎn)線后端的整層堆垛,可根據(jù)不同產(chǎn)品更換不同的夾持器,可堆放袋裝、盒裝、桶裝等產(chǎn)品。
搬運和碼垛對于各個行業(yè),尤其是供應(yīng)商來說是非常必要的。今天我將向您展示在飼料行業(yè)中的應(yīng)用。在過去,當沒有機器時,只能手動進行碼垛。一次飼料搬運和碼垛工作可能需要十余人共同完成,不僅勞動強度高,碼垛效果差,而且崗位人員流動性大。在當今社會,勞動力成本和勞動力困難的問題圍繞著企業(yè)。在這個時候,;碼垛機器人的研發(fā)解決了企業(yè)的難題,促進了我國機械制造業(yè)的發(fā)展,使機械設(shè)備得到廣泛應(yīng)用。其中,立柱機器人以其耐久性好、占地面積小、承載能力大、價格高等優(yōu)點受到飼料行業(yè)的青睞。
立柱式機器人碼垛機系統(tǒng)由機器人系統(tǒng)和碼垛站組成。包裝好的進料通過傳送帶輸送到處理站。產(chǎn)品由立柱機器人抓取器快速抓取,產(chǎn)品自動堆放在指定位置,完成飼料堆放。然后,堆疊的產(chǎn)品可以用叉車運走。
立柱式機器人碼垛機具有占地面積小、靈活性高、經(jīng)久耐用、全中文操作界面、操作簡單快捷的特點,并配有緊急停止按鈕和緊急保護斷電裝置。它可以降低搬運工人的人工成本和工作量,節(jié)省時間和人力,在市場上更受歡迎。立柱機器人的使用實現(xiàn)了碼垛生產(chǎn)線的自動化,不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)能力,而且提高了產(chǎn)品質(zhì)量,從而降低了生產(chǎn)成本,企業(yè)可以獲得較好的經(jīng)濟效益。
目前,立柱機器人的生產(chǎn)和應(yīng)用已經(jīng)滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。在既定的程序和范圍內(nèi),實現(xiàn)產(chǎn)品加工、取放、搬運、堆放等功能。具有操作靈活、穩(wěn)定性高、運行效率高、省時、省力、節(jié)省空間等特點。
立柱式機器人碼垛機的設(shè)備特點如下:
1.新的伺服技術(shù)使機器人的運動更快、更穩(wěn)定。在全速大負荷工況下,重復(fù)精度仍保持在±0.3mm。
2.Ty lz系列可處理相同的物品,比現(xiàn)碼垛機節(jié)省1/3的功率。底座的旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)360°,可為碼垛機節(jié)省1/3的功率。
3.手部中空結(jié)構(gòu)專為機器人爪接線設(shè)計,可有效防止手管纏繞圍繞一體化設(shè)計,無需布線,安裝更方便。
4.具有豐富的軟件功能,可配備伺服手功能、碼垛軟件等。
5.可購買用于堆疊編程的交互式計算機軟件,該軟件可以輕松地將要在計算機上編譯的程序傳輸?shù)娇刂泼姘濉?/p>
6.成品箱由機器人自動堆放在合理的位置,便于手動液壓車或其他叉車運輸?shù)讲牧洗娣艆^(qū)。
7.能夠自由設(shè)置材料堆放的層數(shù)、列數(shù)、行數(shù)以及每條線與每個托盤的互連關(guān)系。
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