三軸直線滑臺(tái)機(jī)器人可以允許機(jī)器人沿三個(gè)軸的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng),這種機(jī)器人一般被用于簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作之中,在不同行業(yè)中有不同的搭建方法與應(yīng)用,可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行定制。
1、單軸直線滑臺(tái)機(jī)器人;
可以使用一個(gè)控制器同時(shí)控制多個(gè)機(jī)器人,系統(tǒng)較多可擴(kuò)展為兩組,每組八軸,多個(gè)機(jī)器人由一個(gè)控制器控制,因此可以在控制器之間建立協(xié)作。
2、直線滑臺(tái)長(zhǎng)行程雙驅(qū)動(dòng)器;
支持長(zhǎng)距離傳輸和重載容量規(guī)格,根據(jù)所需的可重復(fù)性,提出了較佳的機(jī)構(gòu)組合和控制方法。
3、直線滑臺(tái)拾取和放置;
機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)裝置識(shí)別的部件索引進(jìn)行移動(dòng)和分類(lèi),視覺(jué)裝置確定類(lèi)型和位置并向機(jī)器人發(fā)出移動(dòng)位置,除了預(yù)先教授的位置,機(jī)器人還可以移動(dòng)到從外部設(shè)備隨機(jī)導(dǎo)入的位置。
4、直線滑臺(tái)雙驅(qū)動(dòng)器的過(guò)程到過(guò)程傳輸;
雙驅(qū)動(dòng)是一種同步和移動(dòng)兩個(gè)相同類(lèi)型的單軸機(jī)器人的功能,即使是重型物品,或者不同尺寸的零件和產(chǎn)品也可以使用這種雙驅(qū)動(dòng)功能進(jìn)行傳輸,此功能可提高加速度,有效縮短循環(huán)時(shí)間。
5. 直線滑臺(tái)零件裝配系統(tǒng);
直線滑臺(tái)的雙臂應(yīng)用,節(jié)省空間并縮短循環(huán)時(shí)間,選擇雙臂規(guī)格作為標(biāo)準(zhǔn),分別為Y軸和Z軸行程(特殊順序)選擇左側(cè)或右側(cè),螺母旋轉(zhuǎn)型X軸也支持長(zhǎng)行程,并保持較大速度。
6、直線滑臺(tái)在大尺寸液晶表面處理單元中應(yīng)用粘合劑;
直線滑臺(tái)切割粘合,能夠處理大尺寸工件,也適用于使用切割機(jī)進(jìn)行切割,使用相機(jī)進(jìn)行表面檢查等。
奧銘機(jī)電擅長(zhǎng)電子、健康、家具、塑膠、鞋業(yè)箱包、五金制造等行業(yè)客戶(hù)所需的工業(yè)輕型自動(dòng)化直線滑臺(tái)導(dǎo)軌組件的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),也開(kāi)展特種專(zhuān)項(xiàng)使用輕型直線滑臺(tái)導(dǎo)軌的計(jì)研發(fā)。
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