外圓磨床機械手的裝置結構圖和工作原理

龍門上下料機械手，可以替代人工實現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控磨床在加工過程中工件搬運、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉和工序轉換。

　　龍門上下料機械手特點

　　高柔性：只要修改機器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產(chǎn)。

　　**率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效，機床利用率可以提升25%以上。

　　高質量：機器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個工件加工全過程中，從而避免了人工的誤操作，保證了產(chǎn)品的質量。

　　由于零件產(chǎn)量比非常大，要求效率高，人工根本無法在機加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及時上下料，為了獲得更高的質量及縮短節(jié)拍時間，采用龍門上下料機械手來實現(xiàn)自動化，這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動。

　　龍門上下料機械手設計

　　龍門上下料機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。

　　近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)體系結合。

　　機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產(chǎn)力。機械手越來越廣泛的得到了應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。

　　目前，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。當工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質量，更好地適應市場競爭的需要。

　　目前，在國內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大、生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)加工的工作效率，降低成本，并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)，適應現(xiàn)代自動化大生產(chǎn)，針對具體生產(chǎn)工藝，利用機器人技術，設計用一臺裝卸機械手代替人工工作，以提高勞動生產(chǎn)率。

　　我們公司的機械手主要與數(shù)控機床(數(shù)控磨床，數(shù)控車床、加工中心等)組合終形成生產(chǎn)線，實現(xiàn)加工過程(上料、加工、下料)的自動化、無人化。目前，我國的制造業(yè)正在迅速發(fā)展，越來越多的資金流向制造業(yè)，越來越多的廠商加入到制造業(yè)。本設計能夠應用到加工工廠車間，滿足數(shù)控機床以及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動強度，節(jié)約加工輔助時間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。