在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中,機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于主生產(chǎn),研發(fā)和生產(chǎn)的機(jī)器人已經(jīng)成為一個(gè)高技能在附近,敏捷的頭發(fā)房子一項(xiàng)新技能,這是促進(jìn)發(fā)展的機(jī)械手,機(jī)械手可以更好地完成機(jī)械化和主動(dòng)的結(jié)合。機(jī)械手雖然以及靈活的手,但它可以有重復(fù)的工作和工作,我不知道疲勞,不怕危險(xiǎn),抓舉重量大于一只手的力量特點(diǎn),因此,機(jī)械手已經(jīng)很多地方,和使用越來越廣泛。在工業(yè)生產(chǎn)過程中,特別是在主動(dòng)裝配線上,零件的加工和轉(zhuǎn)移可能被機(jī)械手使用。本項(xiàng)目是在縫紉機(jī)針的生產(chǎn)過程中,處理海門恒浩針有限公司的生產(chǎn)過程。縫紉機(jī)針和夾具不方便,用專項(xiàng)使用夾具進(jìn)行拋光操作,為了解決上述傳統(tǒng)缺陷,計(jì)劃采用液壓擺臂。1.2機(jī)械手的工作原理。這個(gè)機(jī)械手采用液壓驅(qū)動(dòng)的方法來完成他們的家庭作業(yè)需求,需求是機(jī)械臂可以上下擺動(dòng),手臂運(yùn)動(dòng)的逆轉(zhuǎn),逆轉(zhuǎn)的手腕和手保持運(yùn)動(dòng),次使用計(jì)劃的機(jī)械手縫紉機(jī)針拋光操作,可以使用一些搖擺液壓機(jī)械手與拋光機(jī),拋光操作已經(jīng)完成計(jì)劃的和諧生產(chǎn)線,機(jī)械手的手指把縫紉機(jī)針的旋轉(zhuǎn)和上下往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的拋光機(jī),根據(jù)拋光過程的過程中,活躍的網(wǎng)上有4套機(jī)械手,機(jī)械手縫紉機(jī)針之間的相互轉(zhuǎn)移,交換縫紉機(jī)針的大小頭,拋光和粗好操作。1.主動(dòng)式生產(chǎn)線的組成和工作原理。該拋光生產(chǎn)線的平面活動(dòng)生產(chǎn)線的操作方法及組成:整條生產(chǎn)線是由感覺型注射器機(jī)、上料操作臺(tái)、4臺(tái)機(jī)械手、4臺(tái)拋光機(jī)和銷桶組成。四個(gè)拋光輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),分別由其他電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置(如曲柄滑塊)駕駛著四個(gè)拋光輪往復(fù)運(yùn)動(dòng),每個(gè)機(jī)械手本身控制電子程序控制,分別和程序是基于拋光工藝要求為了變換程序,操縱機(jī)械手電磁換向閥的液壓系統(tǒng),根據(jù)程序使得各種動(dòng)作的機(jī)械手。四個(gè)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)是相同的,所有活動(dòng)線運(yùn)動(dòng)過程如下:1在喂養(yǎng)機(jī)械手軸承工人將保持拋光針70 - 80年的大片合適的注塑機(jī)結(jié)構(gòu)待裝箱地點(diǎn)后,信號(hào),機(jī)械手手指夾,針臂順時(shí)針轉(zhuǎn)90°拋光軸承(拋光機(jī)目前正旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)),手臂上下擺動(dòng),手腕扭轉(zhuǎn)180°的手臂上下擺動(dòng)(手臂擺動(dòng)在不同的時(shí)間下,根據(jù)需要調(diào)整兩次),手臂順時(shí)針轉(zhuǎn)90°(即180°方向),機(jī)械手在1和2機(jī)械手夾滾針軸承,機(jī)械手2縫紉機(jī)針視頻信號(hào)之前,機(jī)械手1手指放松,開始和復(fù)蘇,手臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)180°,手腕降級(jí)180°,到達(dá)喂養(yǎng)位置,等待下一個(gè)操作周期,機(jī)械手2,3,機(jī)械手機(jī)器人行動(dòng)計(jì)劃是一樣的機(jī)械手1 4?p紉機(jī)針在機(jī)械手之間傳遞,交換針的大小頭用于粗細(xì)鑄造。
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