供應(yīng)IRB7600本體電纜3HAC14940-1

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機(jī)械臂的控制器根據(jù)控制方式的不同，又可以分為伺服控制器和步進(jìn)控制器。伺服控制器具有數(shù)字信號(hào)處理能力，可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，具備較高的精度和穩(wěn)定性，但是價(jià)格較高，應(yīng)用范圍一般局限在高精度、高速度的場(chǎng)景下。步進(jìn)控制器則價(jià)格較低，控制精度般較低，但適用范圍更廣，常用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制、位置控制和速度控制。

 

機(jī)械臂控制系統(tǒng)中的另一個(gè)重要部分是機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器。機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器是通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器可分為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器兩種。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格便宜、同時(shí)也比較容易實(shí)現(xiàn)控制，但是功率密度較低，應(yīng)用場(chǎng)景有限;交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功率密度高、輸出轉(zhuǎn)矩大，但相對(duì)于直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在控制方面復(fù)雜度較高。