噴涂機器人:
1機械手伺服電機選用日本富士電機或者安川電機;二三軸減速機選用日本帝人RV減速機;四軸和噴槍轉軸選用日本Harmonic諧波減速機;皮帶選用美國蓋茨同步帶;聯(lián)軸器選用日本米思米雙膜片連軸器;導軌選用上銀直線導軌。
2卡諾普機器人控制系統(tǒng);傳感器選用OMRON器件;強電控制元件選用Schneider系列器件。全中文操作界面,示教編程,操作簡單;
3全自動噴涂機械手系統(tǒng)技術優(yōu)勢說明:采用雙噴槍方案,使噴涂效率較及它機械手
率提高一倍;系統(tǒng)采用直線運動單元配合關節(jié)機器人搭建,密封性好,模塊化,易于維護;設備采用正壓防爆形式,保證設備生產(chǎn)安全;
多層迷宮式油漆防護系統(tǒng)及正壓防油系統(tǒng),有效防止油霧侵入運動設備內部;軟件界面友好,易學易用,10 分鐘完成程序示教;主要核心部件均來自全部知名品牌; 運動過程中的開關槍功能,實現(xiàn)了噴槍在進入和離開坯件噴涂區(qū)域時迅速開關噴槍,有效節(jié)省油漆;通過示教盤控制運動過程,使噴槍在噴涂過程中運動位置較合理,使油漆較充分有效的噴涂于坯件 表面,保證了漆膜厚度的均勻性。保證了漆膜厚度的均勻性;
4機器人各軸采用進口直線運動單元搭建,模塊化設計,全封閉防護,各軸正壓防爆。直線運動單元中伺服電機選用日本富士;減速機選用日本帝人公司的RV減速機;皮帶選用意大利麥高迪聚胺脂同步帶;聯(lián)軸器選用德國KTR梅花連軸器;導軌選用寶島HIWIN直線導軌。
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