產品描述
維修ABB IRB1300-101.15碼垛機器人輸入電源頻率警告
IRB1300-101.15碼垛機器人M2000驅動器3HAB8101-10與驅動單元的通信中斷故障機器人驅動器在機器人工作運行中起著相當重要的作用，機器人驅動模塊中安裝了軸計算機(250MHz MotorolaPowerPC)
和伺服驅動器卡，軸計算機多可對9個同服軸進行位置和速度控制。主伺服驅動器裝置采用六合一捆綁形式提供(6軸機器A)以盡可能減少接線、元件和PCB的數(shù)量，附加軸可單獨供應。機器人同服放大器主控模塊多可連接四個驅動器模塊,因此多可驅動器四臺機器人和附加軸。
機器人驅動器安裝和維護時的注意事項，機器人安裝和維護驅動器前停止電機。根據(jù)步驟1或2，或如果可能，根據(jù)下面所有步驟，確保驅動器電源端子上無電壓1.用安全開關或其它方式從驅動器斷開電機。通過測量確認驅動器輸入(L1,L2,L3)、電機輸出(U,V, W)或制動端子(R1R2)己不存在電壓。
2.確保在安裝或維護過程中，電機不會旋轉。確保無其它系統(tǒng)，如液壓爬行驅動器，能夠直接或通過任何機械連接方式(如毛氈、夾子、繩索等)使電機旋轉。通過測量確認驅動器輸入(L1,L2,L3)、輸出(U,V,W)或制動，再生端子(R1,R2)己不存在電壓。將驅動器輸出端子互連后連接至(安全接地端)，以將驅動器輸出端子臨時接地。
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