機器人焊接工作站

 

山西中唐舜機電科技有限公司機器人火焰坡口切割工作站方案介紹     

概述

   中唐舜機器人切割鋼板坡口系統(tǒng)：主要由1臺機器人、1套火焰切割設備、1套工件切割平臺、1套控制系統(tǒng)、1套安全設施等構(gòu)成

操作流程

該工作站是單工位，工件的裝卸由人工借助懸臂吊完成。借助加緊機構(gòu)可靠加緊，可以限度發(fā)揮機器人的工作效率。

系統(tǒng)特點

自動點火裝置和機用火焰割炬分開，自動點火裝置落地安裝，機器人只攜帶機用火焰割炬，減輕機器人攜帶重量。

氧氣及燃氣膠管采用隨動結(jié)構(gòu)，方便機器人的運動及切割姿態(tài)。

    機器人示教編程器為6.5英寸彩色觸摸屏、中文顯示。

    切割軌跡可以進行示教，能夠完成空間任意曲線的切割或曲線倒角。

    點火自動完成，預熱時間可以在程序中方便設定。

    機器人配有仿碰傳感器裝置，當火焰割炬意外碰撞時機器人會自動停機。

    機器人具有零點記憶、切割過程記憶及返回功能。

    離線編程軟件實現(xiàn)離線編程，提高機器人的利用率。

    機器人控制系統(tǒng)能夠和計算機進行網(wǎng)絡連接。