佛山森默電氣有限公司

 做為伺服電機(jī)廠家，很多客戶會問你們有步進(jìn)電機(jī)嗎？你們的伺服電機(jī)可以代替步進(jìn)電機(jī)使用嗎？它們有什么區(qū)別嗎？先來看看他們各自的功能及運(yùn)用。

伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個(gè)數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的�？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到高速的目的。

 總體來說伺服電機(jī)適合終端負(fù)載波動(dòng)范圍非常大，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械，步進(jìn)電機(jī)適合終端負(fù)載穩(wěn)定，動(dòng)作簡單且低速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械。實(shí)際上，終端負(fù)載波動(dòng)范圍非常大，但是低速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械也應(yīng)該選擇伺服電機(jī)，因?yàn)榭紤]功效提高、節(jié)能、控制精度提高、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素，選擇伺服電機(jī)反而減低了綜合成本！