無人化AGV搬運(yùn)小車聯(lián)動(dòng)快速門

     無人化車間除了智能的生產(chǎn)設(shè)備，還有三個(gè)非常重要的環(huán)節(jié):全自動(dòng)流水線、全自動(dòng)快速門、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車，三者的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)貨物搬運(yùn)的全自動(dòng)化。并保持車間之間的快速隔斷與保持潔凈度。三者互聯(lián)就成了企業(yè)工廠面臨的重要問題。

　　近幾年隨著AGV搬運(yùn)車的使用量越來越多,如何完成快速門與AGV搬運(yùn)車之間的遠(yuǎn)程通信聯(lián)動(dòng)，成為工業(yè)快速門行業(yè)研究的主攻方向。而這家位于蘇州的西朗門業(yè)工業(yè)門技術(shù)研究院，依然走在了技術(shù)開發(fā)的前端，

　　2018年9月已將快速門與AGV搬運(yùn)車之間的通信聯(lián)動(dòng)，正式開發(fā)完成并投入實(shí)際工程應(yīng)用。

　　AGV搬運(yùn)車與快速門信號(hào)對(duì)接，與AGV中控臺(tái)連接的方案，可以選用以下三種方法:

　　一、采用I/O硬接線方式:需要將快速門與AGV搬運(yùn)車中控柜對(duì)接信號(hào)通過繼電器轉(zhuǎn)換，每個(gè)門6個(gè)繼電器，將I/O信號(hào)放到AGV搬運(yùn)車中控柜內(nèi)或遠(yuǎn)程I/O廂內(nèi);

　　二、采用以太網(wǎng)通訊方式:需將快速門信號(hào)整合,通過以太網(wǎng)與AGV小車中控通訊;

　　三、第三種方法就是AGV搬運(yùn)車裝有發(fā)射信號(hào)，快速門控制系統(tǒng)內(nèi)裝有一組信號(hào)接收模塊， 當(dāng)AGV搬運(yùn)車行進(jìn)到快速門附近時(shí)向快速門發(fā)射一個(gè)信號(hào)，快速門接收到信號(hào)以后即自動(dòng)開啟，這里快速門另-面的自動(dòng)傳送帶收到信號(hào),半貨物傳送至AGV搬運(yùn)車上, AGV搬運(yùn)車接到貨物自動(dòng)駛離前往搬運(yùn)目的地，此時(shí)快速門感應(yīng)到駛離信號(hào)后自動(dòng)關(guān)閉，完成兩個(gè)空間的隔斷狀態(tài)。由此，快速門與AGV搬運(yùn)車的通信聯(lián)動(dòng)工作流程完成。

　　西朗門業(yè)工業(yè)技術(shù)研究院開發(fā)的通信方法是第三種，工業(yè)企業(yè)車間內(nèi)的AGV搬運(yùn)車安裝了發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)設(shè)備,來實(shí)現(xiàn)和控制快速門的開關(guān)，并且在外部裝有天線。

　　要想實(shí)現(xiàn)快速門與AGV搬運(yùn)車遠(yuǎn)程通信，首先要在快速門門電控系統(tǒng)上設(shè)計(jì)為無源信號(hào)識(shí)別，因?yàn)橹挥凶R(shí)別無源信號(hào)系統(tǒng)才可外接其它設(shè)備，一般的快速門電控系統(tǒng)還不具備這種操作模式，目前只有升級(jí)完成的西朗快速門可以識(shí)別無源信號(hào),從而使外接的智能設(shè)備直接通信聯(lián)接快速]就可識(shí)別接入系統(tǒng)。