昆 山與AGV自動(dòng)通訊的快速門(mén)

昆山與AGV自動(dòng)通訊的快速門(mén)

　　AGV車(chē)與快速門(mén)之間的通訊，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是：AGV與快速門(mén)之間的對(duì)接方式、AGV車(chē)控制快速門(mén)的方式。西朗SEPPES快速門(mén)是選用上海伺服系統(tǒng)、菲瑞普變頻系統(tǒng)，兩種電控系統(tǒng)都可與外界AGV車(chē)進(jìn)行對(duì)接，識(shí)別AGV所發(fā)出的無(wú)源信號(hào)，當(dāng)然這需要AGV轉(zhuǎn)成無(wú)源信號(hào)，西朗快速門(mén)才可識(shí)別接入。

　　

　　西朗快速門(mén)與AGV小車(chē)之間的通訊、互動(dòng)對(duì)接，是有著許多相關(guān)實(shí)地案例經(jīng)驗(yàn)的。在近期案例中，濟(jì)寧玉柴發(fā)動(dòng)機(jī)、正大青春寶、一汽大眾、南京先聲藥業(yè)、湖州化藥等實(shí)地進(jìn)行了AGV與西朗快速門(mén)之間的連接通訊功能。

　　

　　一、AGV車(chē)與西朗快速門(mén)自動(dòng)對(duì)接過(guò)程的畫(huà)面展現(xiàn)：

　　AGV行駛到通道門(mén)口，暫停幾秒（這個(gè)暫停過(guò)程就是AGV發(fā)出無(wú)源信號(hào)，快速門(mén)識(shí)別無(wú)源信號(hào)的過(guò)程），快速門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，AGV車(chē)按著路線進(jìn)入室內(nèi)，快速門(mén)延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。

　　二、那到底AGV車(chē)與快速門(mén)有哪些對(duì)接方式呢？下面由西朗小編來(lái)告知大家：

　　1、識(shí)別無(wú)源信號(hào)：快速門(mén)識(shí)別AGV發(fā)出的無(wú)源信號(hào)，就是上述所闡述的控制方式，這種是自動(dòng)控制，在安裝快速門(mén)的起初，需要提前進(jìn)行布線，與快速門(mén)的聯(lián)動(dòng)功能有點(diǎn)類(lèi)似，受外接設(shè)備、外接工業(yè)門(mén)、外接AGV小車(chē)的信號(hào)，來(lái)控制我們西朗快速門(mén)。

　　2、增加感應(yīng)器：這個(gè)就是在快速門(mén)上安裝雷達(dá)、地磁等感應(yīng)方式，當(dāng)AGV車(chē)到快速門(mén)的門(mén)口，由快速門(mén)的感應(yīng)器進(jìn)行紅外識(shí)別，供AGV小車(chē)自動(dòng)通行。這個(gè)就跟平時(shí)為了方便人員、叉車(chē)自動(dòng)通過(guò)，加個(gè)額外感應(yīng)裝置的道理是一樣的。

　　

　　3、藍(lán)牙感應(yīng)器：藍(lán)牙感應(yīng)與其他感應(yīng)方式不同之處，除了在快速門(mén)的門(mén)頭包廂安裝藍(lán)牙感應(yīng)器以外，AGV車(chē)上也需要貼上藍(lán)牙識(shí)別卡，就像身份證一樣，有這個(gè)卡，快速門(mén)才能放行。

　　以上幾種方式，客戶朋友們基本都選擇使用過(guò)，西朗建議種無(wú)源信號(hào)識(shí)別的方式進(jìn)行，這種方式精準(zhǔn)度高、成本低。

　　三、西朗快速門(mén)如何保證AGV安佺通行的？

　　1、兩側(cè)紅外光電保護(hù)：為了使用客戶的安全起見(jiàn)，快速門(mén)底部裝有紅外線光電保護(hù)，當(dāng)AGV車(chē)在門(mén)簾下方，快速門(mén)是不會(huì)落下來(lái)的，一直處于打開(kāi)狀態(tài)。

　　2、安佺底邊：快速門(mén)可選配軟底邊裝置，加強(qiáng)保護(hù)快速門(mén)對(duì)障礙物的感應(yīng)反彈性，保護(hù)門(mén)簾與門(mén)下AGV小車(chē)。

　　3、設(shè)置警報(bào)器：因?yàn)樽詣?dòng)化工廠都是無(wú)人化AGV運(yùn)輸運(yùn)行，當(dāng)AGV故障，快速門(mén)一直不能下降的時(shí)候，潔凈室內(nèi)部會(huì)受到外界灰塵干擾，那加裝警報(bào)器，有任何故障會(huì)發(fā)出嘀嘀的聲音，告知監(jiān)控室人員，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)解決。