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液壓泵原理
是為液壓傳動提供加壓液體的一種液壓元件,是泵的一種。它的功能是把動力機(如電動機和內(nèi)燃機等)的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。圖中為單柱塞泵的工作原理。凸輪由電動機帶動旋轉(zhuǎn)。當凸輪推動柱塞向上運動時,柱塞和缸體形成的密封體積減小,油液從密封體積中擠出,經(jīng)單向閥排到需要的地方去。當凸輪旋轉(zhuǎn)至曲線的下降部位時,彈簧迫使柱塞向下,形成一定真空度,油 箱中的油液在大氣壓力的作用下進入密封容積。凸 輪使柱塞不斷地升降,密封容積周期性地減小和增 大,泵就不斷吸油和排油。
液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件,其功用是給液壓系統(tǒng)提供壓力油,從能量轉(zhuǎn)換角度講,它將是原動機(如發(fā)動機)輸出的機械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液體的壓力能。液壓馬達則屬于執(zhí)行元件,它能將輸入液體的壓力能轉(zhuǎn)換為輸出軸轉(zhuǎn)動的機械能,用來拖動負載做功。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式,液壓泵與液壓馬達具體可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等類型。
1.液壓泵壓力
液壓泵工作壓力是指泵(或馬達)在實際工作時輸出(或輸入)油液的壓力,由外負載決定。
額定壓力是指在正常工作條件下,按試驗標準規(guī)定能連續(xù)運轉(zhuǎn)的高壓力。其大小受壽命的限制,若超過額定壓力工作,泵(或馬達)的使用壽命將會比設(shè)計的壽命短。當工作壓力大于額定壓力時稱超載。
2.轉(zhuǎn)速
工作轉(zhuǎn)速是指泵(或馬達)在工作時的實際轉(zhuǎn)動速度。
額定轉(zhuǎn)速是指在額定壓力下,能連續(xù)長時間正常運轉(zhuǎn)的高轉(zhuǎn)速。若泵超過額定轉(zhuǎn)速工作將會造成吸油不足,產(chǎn)生振動和大的噪聲,零件會遭受氣蝕損傷,壽命降低。
低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指馬達正常運轉(zhuǎn)所允許的低轉(zhuǎn)速。在此轉(zhuǎn)速下,馬達不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
3.排量、流量
排量是指泵(或馬達)每轉(zhuǎn)一周,由密封容腔幾何尺寸變化而得的排出(或輸入)液體的體積,常用單位是ml/r(毫升/轉(zhuǎn))。排量可以通過調(diào)節(jié)發(fā)生變化的成為變量泵(或變量馬達),排量不能變化的成為定量泵(或定量馬達)。
實際流量是指泵(或馬達)工作時出口處(或進口處)的流量。由于泵本身存在內(nèi)泄漏,其實際流量小于理論流量。由于馬達本身也存在內(nèi)泄漏,要實現(xiàn)****轉(zhuǎn)速,為補償泄漏量,其輸入實際流量必須大于理論流量。
4.效率
容積效率,對液壓泵是指其實際流量與理論流量的比值。對液壓馬達是指其理論流量與實際流量的比值。
機械效率,對液壓泵是指其理論轉(zhuǎn)矩與實際輸入轉(zhuǎn)矩的比值。對液壓馬達其實際輸出的轉(zhuǎn)矩為理論轉(zhuǎn)矩克服摩擦力后的轉(zhuǎn)矩,因此其機械效率為實際輸出轉(zhuǎn)矩與理論轉(zhuǎn)矩的比值。
總效率是指泵(或馬達)的輸出功率與輸入功率的比值?傂实扔谌莘e效率與機械效率的乘積。
力士樂變量葉片泵PV7-20/20-20RA01MA0-10
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液壓行走系統(tǒng)的組成和形式
工程機械液壓行走系統(tǒng)的要求和基本組成
工程機械作業(yè)時牽引力和車速的變化范圍大,并且負載變化劇烈、頻繁、工作條件苛刻、溫差大、泥土粉塵多,因而對液壓行走系統(tǒng)有如下要求:
(1)高功率密度;
(2)能耐受相對惡劣的工作環(huán)境和由于油箱容量限制而出現(xiàn)的高的油溫;
(3)泵需具備雙向變量的能力,泵和馬達均應(yīng)有可逆性;
(4)使用可靠、耐久、壽命長;
(5)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低;
(6)噪聲振動低。
液壓行走機械的基本組成;
定量馬達-沖洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補油泵-補油溢流閥-回路沖洗閥。
液壓行走系統(tǒng)的基本型式
根據(jù)不同的分類方法,液壓行走系統(tǒng)的基本型式主要有以下幾種。
1.開式和閉式系統(tǒng)
按油液循環(huán)方式的不同,可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。
(1)開式系統(tǒng):系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,構(gòu)成靈活,但油箱體積大,油液常與空氣接觸,工作機構(gòu)運動不平穩(wěn);要在回油路上加背壓以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;換向過程中會出現(xiàn)液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率低,只是在一些小型車輛 上偶爾采用帶有平衡背壓的開式回路。
(2)閉式系統(tǒng):結(jié)構(gòu)緊湊,傳動平穩(wěn)性好。內(nèi)設(shè)補油泵,以補償系統(tǒng)的泄漏并對油液冷卻,同時也為控制機構(gòu)和某些低壓工作的輔助機構(gòu)提供動力。工作機構(gòu)的變速和換向通過調(diào)節(jié)泵或馬達的變量機構(gòu)實現(xiàn),避免了在開式系統(tǒng)換向過程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率較開式系統(tǒng)高。
2.高速和低速方案
按驅(qū)動輪是否直接由液壓馬達驅(qū)動,可分為低速和高速兩種方案。
(1)低速方案:低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動車輪。安裝空間小:功率損失小和機械噪聲低;降低了驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動慣量,有利于提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)和減少沖擊負荷。但馬達要承受各種徑向和軸向載荷。
(2)高速方案:采用高速馬達,通過減速器減速來提高輸出轉(zhuǎn)矩,利用中間傳動環(huán)節(jié)來分擔徑向和軸向載荷。通過選擇減速比可方便地匹配主機參數(shù),對馬達的承載要求相對較低。
對于這兩種方案來講,高速方案應(yīng)用較多,主要是由于低速大扭矩馬達的制造工藝要求較高,難于制造;維修保養(yǎng)要求水平高;成本高。
3.各種液壓行走變量系統(tǒng)
按液壓泵和馬達的調(diào)速方式的不同,可分為:
(1)變量泵調(diào)速系統(tǒng):通過調(diào)節(jié)泵的變量機構(gòu),來控制馬達的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向?蛇M行恒功率調(diào)速,以適應(yīng)負載的劇烈變化。此回路的調(diào)速范圍一般可達40%。
(2)變量馬達調(diào)速系統(tǒng),通過改變馬達的排量來調(diào)速,可恒轉(zhuǎn)矩輸出。但此系統(tǒng)不能換向、變速范圍小,限制了它的應(yīng)用。
(3)變量泵-變量馬達調(diào)速系統(tǒng), 采用先調(diào)泵,再調(diào)馬達的調(diào)速方式,其中馬達有兩點和比例兩種變量形式。此系統(tǒng)調(diào)速范圍大,是前面兩種調(diào)速系統(tǒng)的乘積,且其調(diào)速特性,對一般機械負載要求很適用,應(yīng)用廣泛。
4.功率分流液壓行走系統(tǒng)
功率分流液壓行走系統(tǒng)就是把行星差動輪系與液壓調(diào)速裝置組合起來,把發(fā)動機輸入的功率流分為可無級調(diào)速的液壓功率流和**率的機械功率流,然后經(jīng)匯流行星排把兩路匯合起來。此項技術(shù)把液壓傳動的無級調(diào)速性和機械傳動穩(wěn)態(tài)效率高這兩者的優(yōu)點結(jié)合起來,因此不僅具有無級變速性能,又有較高的效率和較寬的**區(qū)。根據(jù)小松公司有關(guān)資料,液壓機械傳動與液力機械相比,裝載機作業(yè)量大可提高30%,燃料經(jīng)濟性大可提高25%。在功率分流傳動中,液壓系統(tǒng)主要起調(diào)速作用,機械系統(tǒng)主要用來傳遞動力。液壓傳動一般用在150KW以下的場合,而功率分流液壓行走系統(tǒng)通常為40~400KW,如果限定變速范圍則有可能達到735KW.這種液壓行走系統(tǒng)的總效率一般可達到90~95%。
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