蘇州品超智能設備有限公司

當搬運碼垛機器人進行長時間工作時，其零件會產(chǎn)生不同程度的松動、磨損、腐蝕甚至脫落。各連接件接頭的性質、零件之間的關系和機構工作的協(xié)調都會受到不同程度的影響，導致其動力、經(jīng)濟、可靠性性能指標下降，甚至造成機器事故。因此，必須注意搬運碼垛機器人的技術維護。

搬運碼垛機器人的技術維護是指為使堆垛機器人處于良好的技術狀態(tài)，保證其可靠性，提高工作效率，延長使用壽命而采取的一系列技術措施。其主要內容是清洗、擰緊、潤滑和調整，結合相關的檢驗和測試工作。各類機械設備在《使用維修手冊》中有明確的維修規(guī)定。

1、搬運碼垛機器人潤滑部件較多，不同部件所加油量不同。必須按照說明書加潤滑油。例如：齒條、小齒輪、導軌、大小齒輪、氣缸、升降系統(tǒng)等都是需要潤滑的部件。

2、檢查升降機的油質和油位。因為升降機主要依靠液壓油進行提升，所以嚴密檢查，同時檢查禁止交叉操作，防止事故發(fā)生。

3、檢查主軸系統(tǒng)，檢查齒輪齒條、滑塊、氣缸等零件，是否有異常噪音，是否應潤滑。如果有松動的地方，就把它們擰緊。

4、檢查傳送帶。當輸送機傳動功率不足時，應予以維護。發(fā)現(xiàn)連桿部分松緊。

5、檢查旋轉平臺系統(tǒng)。檢查減速器是否有異常，齒輪是否有磨損，齒輪是否有磨損，及時更換。