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自適應控制系統(tǒng)顧名思意,自適應控制即系統(tǒng)本身有自動適應的能力。當系統(tǒng)特性、 元件參數變化或千擾作用很劇烈時,控制系統(tǒng)能自動測較這些變化,并自動改變系統(tǒng)結構與 參數,使系統(tǒng)適應環(huán)境的變化,并始終保持較優(yōu)的性能指標。例如,在弧埠過程中出現不利 條件,如焊縫的偏離、熔深及熔寬不符合要求等福尼斯焊機使用方法)時,系統(tǒng)能自動檢測和調整各種變盤,使 規(guī)范參數隨時處福尼斯焊機comfort于較佳的狀態(tài),這就是自適應控制。
自適應功能主要是自動辨識、自動判斷和自動修正。按適應功能與系統(tǒng)結構特點的不 同,可分為輸入信號的自適應、參數與特性的自適應、較優(yōu)自適應‘自整定、自學習、自組 織以及自修理等各類自適應系統(tǒng)。
一般情況下,若系統(tǒng)特性變化不顯著或干擾作用不劇烈時,閉環(huán)較優(yōu)控制便可以實現性 能較優(yōu)的控制。所以,較優(yōu)控制實質上是自適應控制的一種特殊形式。
自學習控制系統(tǒng)自學習控制是一種較完善的自適應控制,它具有辨識、判斷、積累經 驗和學習的功能。在控制系統(tǒng)的特性事先不能確切地知道,或者不能準確地用數學方法描述 時,采用自學習控制系統(tǒng)可以在工作過程中不斷地檢測、估計系統(tǒng)的特性,并決定較優(yōu)控制 方案,實現性能指標較優(yōu)的控制。
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