換熱器機(jī)器人激光焊接設(shè)備

         激光焊接換熱器的工藝

 

        激光焊接換熱器的工藝參數(shù)主要包括功率密度、激光脈沖波形、激光脈沖寬度、離焦量等，這些參數(shù)影響著焊接質(zhì)量、效率和穩(wěn)定性。

       功率密度是激光加工中較關(guān)鍵的參數(shù)之一。采用較高的功率密度，在微秒時(shí)間范圍內(nèi)，表層即可加熱至沸點(diǎn)，產(chǎn)生大量汽化。因此，高功率密度對(duì)于材料去除加工，如打孔、切割、雕刻有利。對(duì)于較低功率密度，表層溫度達(dá)到沸點(diǎn)需要經(jīng)歷數(shù)毫秒，在表層汽化前，底層達(dá)到熔點(diǎn)，易形成良好的熔融焊接。因此，在傳導(dǎo)型激光焊接中，功率密度在范圍在104~106W/cm。

 

       激光脈沖波形在激光焊接中是一個(gè)重要問(wèn)題，尤其對(duì)于薄片焊接更為重要。當(dāng)高度度激光束射至材料表面，金屬表面將會(huì)有60~98%的激光能量反射而損失掉，且反射率隨表面溫度變化。在一個(gè)激光脈沖作用期間內(nèi)，金屬反射率的變化很大。

脈寬是脈沖激光焊接的重要參數(shù)之一，它既是區(qū)別于材料去除和材料熔化的重要參數(shù)，也是決定加工設(shè)備造價(jià)及體積的關(guān)鍵參數(shù)。

 

       離焦量對(duì)焊接質(zhì)量的影響 激光焊接通常需要一定的離焦，因?yàn)榧す饨裹c(diǎn)處光斑中心的功率密度過(guò)高，容易蒸發(fā)成孔。離開激光焦點(diǎn)的各平面上，功率密度分布相對(duì)均勻。離焦方式有兩種：正離焦與負(fù)離焦。焦平面位于工件上方為正離焦，反之為負(fù)離焦。按幾何光學(xué)理論，當(dāng)正負(fù)離做文章一相等時(shí)，所對(duì)應(yīng)平面上功率密度近似相同，但實(shí)際上所獲得的熔池形狀不同。負(fù)離焦時(shí)，可獲得更大的熔深，這與熔池的形成過(guò)程有關(guān)。實(shí)驗(yàn)表明，激光加熱50~200us材料開始熔化，形成液相金屬并出現(xiàn)問(wèn)分汽化，形成市壓蒸汽，并以非常高的速度噴射，發(fā)出耀眼的白光。與此同時(shí)，高濃度汽體使液相金屬運(yùn)動(dòng)至熔池邊緣，在熔池中心形成凹陷。當(dāng)負(fù)離焦時(shí)，材料內(nèi)部功率密度比表面還高，易形成更強(qiáng)的熔化、汽化，使光能向材料更深處傳遞。所以在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)要求熔深較大時(shí)，采用負(fù)離焦;焊接薄材料時(shí)，宜用正離焦。

 

1.激光焊接換熱器的工藝方法有多種，如片與片間的焊接、絲與絲的焊接、金屬絲與塊狀元件的焊接、不同金屬的焊接等，根據(jù)不同的材料、結(jié)構(gòu)和功能選擇合適的方法。

 

2.片與片間的焊接包括對(duì)焊、端焊、中心穿透熔化焊、中心穿孔熔化焊等4種工藝方法。

 

3.絲與絲的焊接包括絲與絲對(duì)焊、交叉焊、平行搭接焊、T型焊等4種工藝方法。

 

4.金屬絲與塊狀元件的焊接采用激光焊接可以成功的實(shí)現(xiàn)金屬絲與塊狀元件的連接，塊狀元件的尺寸可以任意。在焊接中應(yīng)注意絲狀元件的幾何尺寸。

 

5.不同金屬的焊接 焊接不同類型的金屬要解決可焊性與可焊參數(shù)范圍。不同材料之間的激光焊接只有某些特定的材料組合才有可能。激光釬焊有些元件的連接不宜采用激光熔焊，但可利用激光作為熱源，施行軟釬焊與硬釬焊，同樣具有激光熔焊的優(yōu)點(diǎn)。采用釬焊的方式有多種，其中，激光軟釬焊主要用于印刷電路板的焊接，尤其實(shí)用于片狀元件組裝技術(shù)。

 

       激光焊接換熱器具有以下優(yōu)點(diǎn)：

 

1.****節(jié)能：激光焊接換熱器的換熱效率是傳統(tǒng)管殼式換熱器的3-5倍，能夠大大降低能源消耗和運(yùn)行成本，符合國(guó)家節(jié)能環(huán)保政策。

 

2.高質(zhì)量可靠：激光焊接換熱器采用先進(jìn)的激光焊接技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同材料、不同厚度、不同形狀的翅片管的無(wú)縫連接，保證了換熱器的密封性、強(qiáng)度和耐腐蝕性，延長(zhǎng)了使用壽命。

 

3.高靈活性多樣性：激光焊接換熱器可以根據(jù)客戶的需求，定制不同規(guī)格、不同結(jié)構(gòu)、不同功能的換熱器，滿足各種工況和應(yīng)用場(chǎng)景的要求，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性和競(jìng)爭(zhēng)力。

 

4.****率便捷：激光焊接換熱器采用緊湊輕巧的設(shè)計(jì)，占地面積小，安裝維護(hù)方便，節(jié)省了人力物力，提高了生產(chǎn)效率。

 

           設(shè)備配置

 

設(shè)備搭配系統(tǒng)表（以下都可進(jìn)行定制化需求）：

光源系統(tǒng)：采用YAG激光器

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：川崎RA010L式專業(yè)焊接機(jī)器人外加定制化工裝夾具

激光聚焦系統(tǒng)：機(jī)器人定制式雙擺焊接頭、

冷卻系統(tǒng)：搭配了博鼎3.0P雙溫雙控冷卻水機(jī)

其他輔助系統(tǒng)：焊接檢測(cè)系統(tǒng).（實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接效果）、能量檢測(cè)系統(tǒng)(實(shí)時(shí)檢測(cè)能量波動(dòng))、激光校準(zhǔn)系統(tǒng)：（校準(zhǔn)激光焦距）

設(shè)備優(yōu)勢(shì)：

機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)利用激光焊接強(qiáng)度大，變形小的特點(diǎn)，可將多層結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件焊接成一個(gè)整體，能夠達(dá)到與機(jī)械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低

專業(yè)的激光焊接機(jī)控制系統(tǒng)，電腦操作，能夠保證焊接質(zhì)量，使焊接工作更方便，操作更為簡(jiǎn)單配置進(jìn)口激光焊接頭，反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確，與機(jī)械手有效配合，避免焊接頭與加工板材碰撞，并能保證焊接焦點(diǎn)位置，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定

 

機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

 

設(shè)備名稱　　　　　　　　　　六軸工業(yè)激光人激光焊接機(jī)

 

負(fù)載　　　　　　　　　　10kg

 

臂展　　　　　　　　　　　　1925

 

重復(fù)定位精度　　　　　　　　±0.05mm

 

工作范圍　　　　　　　　　　軸1±180%　軸2-60°~ 140°　軸3-155°~ 80°　軸4±170°　軸5±180°　軸6±360°

 

焊接速度　　　　　　　　10~20mm/s

 

重量　　　　　　　　　　　　160KG

 

安裝方式　　　　　　　　　　地面或者支架

 

技術(shù)參數(shù)

激光類型                               連續(xù)激光器

型號(hào)                                     ZXL3000

激光波長(zhǎng)                              1080nm

激光功率                               3000W

焊接高層度                               0.1mm-3.0mm

輸出功率穩(wěn)定性                     ±3%

光纖芯徑                               0.6mm

光纖標(biāo)配長(zhǎng)度                        5m（可選配10m或15m）

功率調(diào)節(jié)范圍                        10%~100%

紅光定位                               有

觀察系統(tǒng)                               CCD視覺(jué)影響

電力需求                               380V±10%/50HZ

額定功率                               8KW

冷卻方式                               水冷

工作臺(tái)行程                            200mm*200mm到1200mm*1200mm

主機(jī)外形尺寸                        950mm*800mm*1380mm

 

       服務(wù)體系

售前服務(wù)體系：

1.免費(fèi)質(zhì)詢有關(guān)激光焊接任何方面的問(wèn)題、免費(fèi)提供焊接打樣和專業(yè)的焊接工藝講解。

2.針對(duì)各種行業(yè)我們提供完整的自動(dòng)化激光應(yīng)用解決方案

3.行業(yè)專用配套激光設(shè)備的非標(biāo)定制

提供專業(yè)的激光焊接應(yīng)用解決方案設(shè)備免費(fèi)保修一年，終身維護(hù)免費(fèi)技術(shù)咨詢、軟件升級(jí)等服務(wù)

提供定期上門服務(wù)，檢查機(jī)器的運(yùn)行情況以技術(shù)為源以產(chǎn)品為本實(shí)現(xiàn)客戶終身價(jià)值

售后服務(wù)體系 : 

1.售后服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)遍布全國(guó)。

2.客戶響應(yīng)時(shí)間2小時(shí)內(nèi)，到達(dá)維修現(xiàn)場(chǎng)不超過(guò)48小時(shí)技。

3.術(shù)維修服務(wù)者均具有3年以上的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

4.設(shè)備免費(fèi)保修一年。

5.終身維護(hù)免費(fèi)技術(shù)咨詢。

6.軟件升級(jí)等服務(wù)。

7.提供定期上門服務(wù)，檢查機(jī)器的運(yùn)行情況以技術(shù)為源以產(chǎn)品為本實(shí)現(xiàn)客戶終身價(jià)值