昆 山與AGV自動(dòng)通訊的快速門

昆山與AGV自動(dòng)通訊的快速門

　　AGV車與快速門之間的通訊，簡單來說就是：AGV與快速門之間的對(duì)接方式、AGV車控制快速門的方式。西朗SEPPES快速門是選用上海伺服系統(tǒng)、菲瑞普變頻系統(tǒng)，兩種電控系統(tǒng)都可與外界AGV車進(jìn)行對(duì)接，識(shí)別AGV所發(fā)出的無源信號(hào)，當(dāng)然這需要AGV轉(zhuǎn)成無源信號(hào)，西朗快速門才可識(shí)別接入。

　　

　　西朗快速門與AGV小車之間的通訊、互動(dòng)對(duì)接，是有著許多相關(guān)實(shí)地案例經(jīng)驗(yàn)的。在近期案例中，濟(jì)寧玉柴發(fā)動(dòng)機(jī)、正大青春寶、一汽大眾、南京先聲藥業(yè)、湖州化藥等實(shí)地進(jìn)行了AGV與西朗快速門之間的連接通訊功能。

　　

　　一、AGV車與西朗快速門自動(dòng)對(duì)接過程的畫面展現(xiàn)：

　　AGV行駛到通道門口，暫停幾秒（這個(gè)暫停過程就是AGV發(fā)出無源信號(hào)，快速門識(shí)別無源信號(hào)的過程），快速門自動(dòng)打開，AGV車按著路線進(jìn)入室內(nèi)，快速門延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。

　　二、那到底AGV車與快速門有哪些對(duì)接方式呢？下面由西朗小編來告知大家：

　　1、識(shí)別無源信號(hào)：快速門識(shí)別AGV發(fā)出的無源信號(hào)，就是上述所闡述的控制方式，這種是自動(dòng)控制，在安裝快速門的起初，需要提前進(jìn)行布線，與快速門的聯(lián)動(dòng)功能有點(diǎn)類似，受外接設(shè)備、外接工業(yè)門、外接AGV小車的信號(hào)，來控制我們西朗快速門。

　　2、增加感應(yīng)器：這個(gè)就是在快速門上安裝雷達(dá)、地磁等感應(yīng)方式，當(dāng)AGV車到快速門的門口，由快速門的感應(yīng)器進(jìn)行紅外識(shí)別，供AGV小車自動(dòng)通行。這個(gè)就跟平時(shí)為了方便人員、叉車自動(dòng)通過，加個(gè)額外感應(yīng)裝置的道理是一樣的。

　　

　　3、藍(lán)牙感應(yīng)器：藍(lán)牙感應(yīng)與其他感應(yīng)方式不同之處，除了在快速門的門頭包廂安裝藍(lán)牙感應(yīng)器以外，AGV車上也需要貼上藍(lán)牙識(shí)別卡，就像身份證一樣，有這個(gè)卡，快速門才能放行。

　　以上幾種方式，客戶朋友們基本都選擇使用過，西朗建議種無源信號(hào)識(shí)別的方式進(jìn)行，這種方式精準(zhǔn)度高、成本低。

　　三、西朗快速門如何保證AGV安佺通行的？

　　1、兩側(cè)紅外光電保護(hù)：為了使用客戶的安全起見，快速門底部裝有紅外線光電保護(hù)，當(dāng)AGV車在門簾下方，快速門是不會(huì)落下來的，一直處于打開狀態(tài)。

　　2、安佺底邊：快速門可選配軟底邊裝置，加強(qiáng)保護(hù)快速門對(duì)障礙物的感應(yīng)反彈性，保護(hù)門簾與門下AGV小車。

　　3、設(shè)置警報(bào)器：因?yàn)樽詣?dòng)化工廠都是無人化AGV運(yùn)輸運(yùn)行，當(dāng)AGV故障，快速門一直不能下降的時(shí)候，潔凈室內(nèi)部會(huì)受到外界灰塵干擾，那加裝警報(bào)器，有任何故障會(huì)發(fā)出嘀嘀的聲音，告知監(jiān)控室人員，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)解決。