力士樂變量葉片泵PV7-20/20-20RA01MA0-10

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液壓泵原理

是為液壓傳動(dòng)提供加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種。它的功能是把動(dòng)力機(jī)(如電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。圖中為單柱塞泵的工作原理。凸輪由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪推動(dòng)柱塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠出，經(jīng)單向閥排到需要的地方去。當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)至曲線的下降部位時(shí)，彈簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大氣壓力的作用下進(jìn)入密封容積。凸 輪使柱塞不斷地升降，密封容積周期性地減小和增 大，泵就不斷吸油和排油。

 

液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，其功用是給液壓系統(tǒng)提供壓力油，從能量轉(zhuǎn)換角度講，它將是原動(dòng)機(jī)（如發(fā)動(dòng)機(jī)）輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液體的壓力能。液壓馬達(dá)則屬于執(zhí)行元件，它能將輸入液體的壓力能轉(zhuǎn)換為輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械能，用來拖動(dòng)負(fù)載做功。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，液壓泵與液壓馬達(dá)具體可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等類型。

1.液壓泵壓力

液壓泵工作壓力是指泵（或馬達(dá)）在實(shí)際工作時(shí)輸出（或輸入）油液的壓力，由外負(fù)載決定。

額定壓力是指在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的高壓力。其大小受壽命的限制，若超過額定壓力工作，泵（或馬達(dá)）的使用壽命將會(huì)比設(shè)計(jì)的壽命短。當(dāng)工作壓力大于額定壓力時(shí)稱超載。

2.轉(zhuǎn)速

工作轉(zhuǎn)速是指泵（或馬達(dá)）在工作時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

額定轉(zhuǎn)速是指在額定壓力下，能連續(xù)長時(shí)間正常運(yùn)轉(zhuǎn)的高轉(zhuǎn)速。若泵超過額定轉(zhuǎn)速工作將會(huì)造成吸油不足，產(chǎn)生振動(dòng)和大的噪聲，零件會(huì)遭受氣蝕損傷，壽命降低。

低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指馬達(dá)正常運(yùn)轉(zhuǎn)所允許的低轉(zhuǎn)速。在此轉(zhuǎn)速下，馬達(dá)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。

3.排量、流量

排量是指泵（或馬達(dá)）每轉(zhuǎn)一周，由密封容腔幾何尺寸變化而得的排出（或輸入）液體的體積，常用單位是ml/r（毫升/轉(zhuǎn)）。排量可以通過調(diào)節(jié)發(fā)生變化的成為變量泵（或變量馬達(dá)），排量不能變化的成為定量泵（或定量馬達(dá)）。

實(shí)際流量是指泵（或馬達(dá)）工作時(shí)出口處（或進(jìn)口處）的流量。由于泵本身存在內(nèi)泄漏，其實(shí)際流量小于理論流量。由于馬達(dá)本身也存在內(nèi)泄漏，要實(shí)現(xiàn)****轉(zhuǎn)速，為補(bǔ)償泄漏量，其輸入實(shí)際流量必須大于理論流量。

4.效率

容積效率，對(duì)液壓泵是指其實(shí)際流量與理論流量的比值。對(duì)液壓馬達(dá)是指其理論流量與實(shí)際流量的比值。

機(jī)械效率，對(duì)液壓泵是指其理論轉(zhuǎn)矩與實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的比值。對(duì)液壓馬達(dá)其實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩為理論轉(zhuǎn)矩克服摩擦力后的轉(zhuǎn)矩，因此其機(jī)械效率為實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與理論轉(zhuǎn)矩的比值。

總效率是指泵（或馬達(dá)）的輸出功率與輸入功率的比值�？傂�率等于容積效率與機(jī)械效率的乘積。

力士樂變量葉片泵PV7-20/20-20RA01MA0-10

德國力士樂REXROTH變量葉片泵訂貨號(hào)和型號(hào)：

力士樂REXROTH變量葉片泵，直接控制PV7...A

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液壓行走系統(tǒng)的組成和形式

工程機(jī)械液壓行走系統(tǒng)的要求和基本組成

工程機(jī)械作業(yè)時(shí)牽引力和車速的變化范圍大，并且負(fù)載變化劇烈、頻繁、工作條件苛刻、溫差大、泥土粉塵多，因而對(duì)液壓行走系統(tǒng)有如下要求:

(1)高功率密度;

(2)能耐受相對(duì)惡劣的工作環(huán)境和由于油箱容量限制而出現(xiàn)的高的油溫;

(3)泵需具備雙向變量的能力，泵和馬達(dá)均應(yīng)有可逆性;

(4)使用可靠、耐久、壽命長; 

(5)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低;

(6)噪聲振動(dòng)低。

 

液壓行走機(jī)械的基本組成；

定量馬達(dá)-沖洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補(bǔ)油泵-補(bǔ)油溢流閥-回路沖洗閥。

 

液壓行走系統(tǒng)的基本型式

根據(jù)不同的分類方法，液壓行走系統(tǒng)的基本型式主要有以下幾種。

1.開式和閉式系統(tǒng)

按油液循環(huán)方式的不同,可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。

(1)開式系統(tǒng):系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)成靈活，但油箱體積大，油液常與空氣接觸，工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn);要在回油路上加背壓以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;換向過程中會(huì)出現(xiàn)液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率低，只是在一些小型車輛 上偶爾采用帶有平衡背壓的開式回路。

(2)閉式系統(tǒng):結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)性好。內(nèi)設(shè)補(bǔ)油泵,以補(bǔ)償系統(tǒng)的泄漏并對(duì)油液冷卻，同時(shí)也為控制機(jī)構(gòu)和某些低壓工作的輔助機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。工作機(jī)構(gòu)的變速和換向通過調(diào)節(jié)泵或馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，避免了在開式系統(tǒng)換向過程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率較開式系統(tǒng)高。

 

2.高速和低速方案

按驅(qū)動(dòng)輪是否直接由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可分為低速和高速兩種方案。

(1)低速方案:低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)車輪。安裝空間小:功率損失小和機(jī)械噪聲低;降低了驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，有利于提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)和減少?zèng)_擊負(fù)荷。但馬達(dá)要承受各種徑向和軸向載荷。

(2)高速方案:采用高速馬達(dá)，通過減速器減速來提高輸出轉(zhuǎn)矩，利用中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)來分擔(dān)徑向和軸向載荷。通過選擇減速比可方便地匹配主機(jī)參數(shù)，對(duì)馬達(dá)的承載要求相對(duì)較低。

對(duì)于這兩種方案來講，高速方案應(yīng)用較多，主要是由于低速大扭矩馬達(dá)的制造工藝要求較高，難于制造;維修保養(yǎng)要求水平高;成本高。

 

3.各種液壓行走變量系統(tǒng)

按液壓泵和馬達(dá)的調(diào)速方式的不同，可分為:

(1)變量泵調(diào)速系統(tǒng):通過調(diào)節(jié)泵的變量機(jī)構(gòu)，來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向�？蛇M(jìn)行恒功率調(diào)速，以適應(yīng)負(fù)載的劇烈變化。此回路的調(diào)速范圍一般可達(dá)40%。

(2)變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)，通過改變馬達(dá)的排量來調(diào)速，可恒轉(zhuǎn)矩輸出。但此系統(tǒng)不能換向、變速范圍小，限制了它的應(yīng)用。

(3)變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)， 采用先調(diào)泵，再調(diào)馬達(dá)的調(diào)速方式，其中馬達(dá)有兩點(diǎn)和比例兩種變量形式。此系統(tǒng)調(diào)速范圍大，是前面兩種調(diào)速系統(tǒng)的乘積，且其調(diào)速特性，對(duì)一般機(jī)械負(fù)載要求很適用，應(yīng)用廣泛。

4.功率分流液壓行走系統(tǒng)

功率分流液壓行走系統(tǒng)就是把行星差動(dòng)輪系與液壓調(diào)速裝置組合起來，把發(fā)動(dòng)機(jī)輸入的功率流分為可無級(jí)調(diào)速的液壓功率流和**率的機(jī)械功率流,然后經(jīng)匯流行星排把兩路匯合起來。此項(xiàng)技術(shù)把液壓傳動(dòng)的無級(jí)調(diào)速性和機(jī)械傳動(dòng)穩(wěn)態(tài)效率高這兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，因此不僅具有無級(jí)變速性能,又有較高的效率和較寬的**區(qū)。根據(jù)小松公司有關(guān)資料,液壓機(jī)械傳動(dòng)與液力機(jī)械相比，裝載機(jī)作業(yè)量大可提高30%，燃料經(jīng)濟(jì)性大可提高25%。在功率分流傳動(dòng)中，液壓系統(tǒng)主要起調(diào)速作用，機(jī)械系統(tǒng)主要用來傳遞動(dòng)力。液壓傳動(dòng)一般用在150KW以下的場合，而功率分流液壓行走系統(tǒng)通常為40~400KW,如果限定變速范圍則有可能達(dá)到735KW.這種液壓行走系統(tǒng)的總效率一般可達(dá)到90~95%。