深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司

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主營：機(jī)器人,壓力機(jī),擰緊機(jī)

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IAI機(jī)械手IAI機(jī)械手

價格

999 元/件

  • 單價：電議
  • 最小起訂量： 1件
  • 所在地：廣東 深圳
  • 供貨總量： 10件
  • 發(fā)布時間：2022-04-11

聯(lián)系方式

產(chǎn)品描述

日本IAI機(jī)械手的詳細(xì)信息：

  • 品牌/型號：日本IAI/RCACR-SA4C
  • 功率：240（KW）
  • 額定電壓：26（V）
  • 產(chǎn)品認(rèn)證：24
  • 速度響應(yīng)頻率：240（KHz）
  • 適用電機(jī)：伺服電機(jī)
 
日本IAI滑臺型電缸RCACR-SA4C系列  
 

 

 

RCACR-SA4C

無塵室專項使用電缸　滑塊型　

本體寬度40mm　 24V 伺服馬達(dá) 　 聯(lián)軸器型

  
■型號項目 RCACR ─ SA4C ─ □─ 20  ─ □ ─ □─ A1 ─   □ ─ □
  系列   類型 編碼器種類 馬達(dá)種類 導(dǎo)程 行程 適用控制器 電纜長度 選項
        I:增量型規(guī)格  20: 伺服馬達(dá) 10:10mm 50:50mm A1:ACON N:無 B:剎車
        A:較好型規(guī)格 20W 5:5mm | ASEL P:1m FT:腳部固定零件
            2.5:2.5mm 400:400mm   S:3m HS:原點確認(rèn)傳感器
              (每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定)   M:5m LA:節(jié)電型
                X □□:指定長度 NM:反原點規(guī)格
                  R □□:機(jī)械電纜 SS :滑塊墊片
                    VR:吸引用接頭方向不同
                   

>>驅(qū)動軸規(guī)格

■ 導(dǎo)程與可搬重量

型號

馬達(dá)功率(W)導(dǎo)程
(mm)較大可搬重量額定推力(N)行程
（mm）
水平（kg） 垂直（kg）

RCACR-SA4C- ① -20-10- ② -A1- ③ - ④

 20 10 4 1 19.6 50～400
（每50mm）

RCACR-SA4C- ① -20-5- ② -A1- ③ - ④

 5 6 2.5 39.2

RCACR-SA4C- ① -20-2.5- ② -A1- ③ - ④

 2.5 8 4.5 78.4

注釋：　① 編碼器種類�、� 行程�、� 電纜長度�、� 選項

 

壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人

壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人

壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人

 

■行程與較高速度及吸引量 （單位: mm/s）導(dǎo)程\\行程50 ~ 400 (每50mm)吸引量 (Nr/min)
10 665 50
5 330 30
2.5 165 15

 

* 驅(qū)動軸規(guī)格*項目內(nèi)容
驅(qū)動方式 滾珠絲桿　φ8mm　滾軋C10
重復(fù)定位精度 ±0.02mm
空轉(zhuǎn) 0.05mm 以下
基座 材質(zhì) 鋁 白色耐酸鋁處理
允許負(fù)載力矩 Ma ：2.7N•m　Mb ：3.9N•m　Mc ：6.8N•m
負(fù)載伸出長度 Ma 方向120mm 以下　Mb•Mc 方向120mm 以下
潤滑脂 使用低發(fā)塵潤滑脂（包括滾珠絲桿、導(dǎo)軌）
無塵室等級 符合等級10（0.1μm）
使用環(huán)境溫度、濕度 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露）
運(yùn)行壽命 5000km

 

>>適用控制器

RCA 系列的驅(qū)動軸，可使用以下的控制器控制運(yùn)行。請根據(jù)所使用的用途，選擇相應(yīng)的類型。

名稱型號特征較大定位點數(shù)輸入電源電源容量
定位型 ACON-C-20I-NP-2-0 較多可進(jìn)行
512 點定位		 512 點 DC24V

額定1.3A


峰值5.1A
安全區(qū)域?qū)?yīng)定位型 ACON-CG-20I-NP-2-0
電磁閥型 ACON-CY-20I-NP-2-0 可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作 3 點
脈沖串輸入型（差動線驅(qū)動器規(guī)格） ACON-PL-20I-NP-2-0 差動線驅(qū)動器對應(yīng)脈沖串輸入型 （一）
脈沖串輸入型
（開集規(guī)格）		 ACON-PO-20I-NP-2-0 開集對應(yīng)脈沖串輸入型
串行通信型 ACON-SE-20I-N-0-0 串行通信專項使用型 64 點
現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)型 RACON-20 現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)專項使用型 768 點
程序控制型 ASEL-C-1-20 ① -NP-2-0 可進(jìn)行程控操作較大可進(jìn)行2 軸操作 1500 點

※ ASEL 是單軸規(guī)格時的數(shù)據(jù)。
※ ①標(biāo)示的是編碼器種類（I ：增量型/A ：較好型）。

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