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產(chǎn)品描述

IAI伺服電缸、IAI機(jī)械手的詳細(xì)信息：

重量：16（kg）kg
品牌/型號：IAI/RCS2-RGD4R
是否提供加工定制：是
適用范圍：150
種類：多款供選
缸徑：14（mm）
理論作用力：1800（N）
較大負(fù)荷：142（N）
較大力距：140（Nm）
氣缸數(shù)：12

RCS2-RGD4R

電缸　雙導(dǎo)桿拉桿型　

本體直徑φ37mm　200V 伺服馬達(dá) 　馬達(dá)折返型

■型號項目	RCS2	─	RGD4R	─ □	─ □	─ □	─ □	─ □	─ □	─ □
	系列		類型	編碼器種類	馬達(dá)種類	導(dǎo)程	行程	適用控制器	電纜長度	選項
				I : 增量型規(guī)格	20 :伺服馬達(dá)	12:12mm	50:50mm	T1: XSEL-J/K	N:無	參照以下
				A ：較好型規(guī)格	20W	6:6mm	\|	T2: SCON	P:1m	選項價格表
					30 : 伺服馬達(dá)	3:3mm	300：300mm	SSEL	S:3m
					30W		(每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定)	XSEL-P/Q	M:5m
							(每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定)		X □□:指定長度
									R □□:機(jī)械電纜

>>驅(qū)動軸規(guī)格

■ 導(dǎo)程與可搬重量

型號

馬達(dá)功率(W)導(dǎo)程
(mm)較大可搬重量額定推力(N)行程
（mm）

水平（kg）	垂直（kg）
RCS2-RGD4R- ① -20-12- ② - ③ - ④ - ⑤	20	12	3.0	0.5	18.9	50～300 （每50mm）
RCS2-RGD4R- ① -20-6- ② - ③ - ④ - ⑤		6	6.0	1.5	37.7
RCS2-RGD4R- ① -20-3- ② - ③ - ④ - ⑤		3	12.0	3.5	75.4
RCS2-RGD4R- ① -30-12- ② - ③ - ④ - ⑤	30	12	4.0	1.0	28.3
RCS2-RGD4R- ① -30-6- ② - ③ - ④ - ⑤		6	9.0	2.5	56.6
RCS2-RGD4R- ① -30-3- ② - ③ - ④ - ⑤		3	18.0	6.0	113.1

注釋：�、� 編碼器種類�、� 行程　③ 適用控制器�、� 電纜長度　⑤ 選項

■ 行程與較高速度（單位為mm/s）導(dǎo)程\\行程50 ~ 300 (每50mm)

12	600
6	300
3	150

* 驅(qū)動軸規(guī)格*項目內(nèi)容

驅(qū)動方式	滾珠絲桿 φ10mm　滾軋 C10
重復(fù)定位精度	±0.02mm
空轉(zhuǎn)	0.1mm 以下
基座	材質(zhì) 鋁白色耐酸鋁處理
拉桿直經(jīng)	φ20mm
拉桿不旋轉(zhuǎn)精度	±1.0度
使用環(huán)境溫度、濕度	0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露）

>>適用控制器

RCS2 系列的驅(qū)動軸，可使用以下的控制器控制運(yùn)行。請根據(jù)所使用的用途，選擇相應(yīng)的類型。

壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人

名稱型號特征較大定位點(diǎn)數(shù)輸入電源電源容量

定位型	SCON-C-20 ① -NP-2- ② SCON-C-30D ① -NP-2- ②	較多可進(jìn)行512 點(diǎn)定位	512 點(diǎn)	單相 AC 100V 單相 AC 200V 三相 AC 200V （僅 XSELP/ Q）	較大 360VA ※單軸規(guī)格 150W 運(yùn) 行時
電磁閥模式		可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作	7 點(diǎn)
串行通信專項使用型		串行通信專項使用型	64 點(diǎn)
脈沖串輸入專項使用型		脈沖串輸入專項使用型	（一）
程序控制 1-2 軸型	SSEL-C-1-20①-NP-2-② SSEL-C-1-30D①-NP-2-②	可進(jìn)行程控操作較大可進(jìn)行2 軸	20000 點(diǎn)
程序控制 1-6 軸型	XSEL-③-1-20①-N1-EEE-2-④ XSEL-③-1-30D①-N1-EEE-2-④	可進(jìn)行程控操作較大可進(jìn)行6 軸	4000 點(diǎn)

※ SSEL、XSEL 是單軸規(guī)格時的數(shù)據(jù)。
※ ①標(biāo)示的是編碼器種類（I ：增量型/A ：較好型）。
※ ②標(biāo)示的是電源電壓的種類（1 ：100V/2 ：單相200V）。
※ ③標(biāo)示的是XSEL 的型號名（J/K/P/Q）。
※ ④標(biāo)示的是電源電壓的種類（1 ：100V/2 ：單相200V/3 ：三相200V）。