日本IAI夾爪型電缸RCP2-GRM系列 | |
RCP2-GRM 電缸 夾爪型 本體寬度74mm 脈沖馬達 ■型號項目RCP2─GRM─ I ─28P ─1─ 10 ─P1 ─ □─ □ 系列 類型編碼器種類馬達種類減速比行程適用控制器電纜長度選項 I:增量型規(guī)格28P:脈沖馬達1 :減速比14:14mmP1:PCONN:無SB:軸托架 28 □尺寸1/1(單側(cè)7mm)PSELP:1mFB:法蘭托架 S:3m M:5m X □□:指定長度 R□□:機械電纜 >>驅(qū)動軸規(guī)格 ■ 導(dǎo)程與可搬重量型號減速比較大把持力(N)行程(mm)RCP2-GRM-I-28P-1-14-P1- ① - ②18014注釋: ① 電纜長度、 選項 ■行程與開閉較高速度 (單位為mm/s)減速比\\行程14 (mm) 壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人 壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人 壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人 136.7* 驅(qū)動軸規(guī)格*項目內(nèi)容驅(qū)動方式同步皮帶 臺形螺絲(導(dǎo)程1.5)反復(fù)精度±0.01mm空轉(zhuǎn)單側(cè)0.15 以下(但是利用彈簧對長開端進行加壓)導(dǎo)軌十字滾筒導(dǎo)軌允許負(fù)載力矩Ma:6.3N•m。蚥:6.3N•m。蚦:8.3N•m重量0.5kg使用環(huán)境溫度、濕度0 ~ 40℃、85% RH 以下(無凝露)
>>適用控制器 RCP2 系列的驅(qū)動軸,可使用以下的控制器控制運行。請根據(jù)所使用的用途,選擇相應(yīng)的類型。 名稱型號特征較大定位點數(shù)輸入電源電源容量定位型PCON-C-28PI-NP-2-0較多可進行512 點定位512 點DC24V較大2A安全區(qū)域?qū)?yīng)定位型PCON-CG-28PI-NP-2-0電磁閥型PCON-CY-28PI-NP-2-0可使用與電磁閥相同的控制方式進行操作3 點脈沖串輸入型(差動線驅(qū)動器規(guī)格)PCON-PL-28PI-NP-2-0差動線驅(qū)動器對應(yīng)脈沖串輸入型(一)脈沖串輸入型(開集規(guī)格)PCON-PO-28PI-NP-2-0開集對應(yīng)脈沖串輸入型串行通信型PCON-SE-28PI-N-0-0串行通信專項使用型64 點現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)型RPCON-28P現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)專項使用型768 點程序控制型PSEL-C-1-28PI-NP-2-0可進行程控操作較大可進行2 軸操作1500 點
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