IAI機(jī)械臂

重復(fù)定位精度/空轉(zhuǎn)值

即，按照事先保存的位置進(jìn)行相同的、重復(fù)的動(dòng)作時(shí)的定位精度。并非"較好定位精度"，敬請(qǐng)注意。

<重復(fù)定位精度><空轉(zhuǎn)值>

<較好定位精度>

壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人

壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人

壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人

從同一方向朝同一點(diǎn)往坐標(biāo)值指定的任意

從正方向和負(fù)方向朝同一點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)定位時(shí)的進(jìn)行重復(fù)定位時(shí)的

定位點(diǎn)上進(jìn)行定位時(shí)，坐標(biāo)值與實(shí)測(cè)值的差值。停止位置精度的偏差。停止位置精度的偏差。

注意事項(xiàng)

在以下所示條件下的精度不能保證"重復(fù)定位精度"�！裨谥貜�(fù)動(dòng)作中切斷電源，重新獲取原點(diǎn)時(shí)。

②雖是從同一方向靠近示教點(diǎn)的情況，但在中途切斷了電源或執(zhí)行了停止動(dòng)作時(shí)。（水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手）O在與示教時(shí)不同的脫系（右腕系、左腕系）朝示教點(diǎn)執(zhí)行動(dòng)作時(shí)。（水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手）④周邊溫度環(huán)境發(fā)生顯著變化時(shí)。O驅(qū)動(dòng)軸主體的溫度發(fā)生變化時(shí)。③執(zhí)行動(dòng)作時(shí)負(fù)載條件發(fā)生變動(dòng)時(shí)。

靜態(tài)允許負(fù)載力矩/動(dòng)態(tài)允許負(fù)載力矩（Ma、Mb、Mc）靜態(tài)允許負(fù)載力矩是驅(qū)動(dòng)軸在停止?fàn)顟B(tài)下暫時(shí)可以允許的負(fù)載力矩?cái)?shù)值。動(dòng)態(tài)允許負(fù)載力矩是驅(qū)動(dòng)軸的行走壽命設(shè)定為5，000km甚至是10，000km*時(shí)可以允許的負(fù)載力矩?cái)?shù)值。詳情請(qǐng)參考1-327頁(yè)的技術(shù)資料。

行走壽命的設(shè)定因機(jī)型而異。詳細(xì)信息請(qǐng)參考各機(jī)型的刊載頁(yè)面。

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