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產(chǎn)品描述

搬運、噴漆、切割相關(guān)人士-日本安川機器人的詳細信息：

型號：HP

產(chǎn)品詳細參數(shù)
型號	MA1400		安裝環(huán)境	濕度	0～ 45℃
用途	焊接、配裝、搬運			溫度	20～80%RH(無結(jié)露)
構(gòu) 造	垂直多關(guān)節(jié)			振動	4.9m/s2以下
自由度	6軸	分：S、L、U、R、B、T		其它	◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近電磁氣源頭
可搬重量	3KG(要算上抓手工件的重量）		動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	±170°
本體重量	130KG			L軸（下臂）	﹢155°～	﹣90°
重復(fù)定位精度	±0.08mm			U軸（上臂）	﹢190°～	﹣175°
作業(yè)半徑范圍	1314MM			R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	±150°
輸入電壓	200V—60HZ或220V—50HZ			B軸（手腕擺動）	﹢180°～	﹣45°
驅(qū)動方法	伺服馬達			T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	±200°
驅(qū)動功率	1.5KVA		較快速度	S軸	3.84rad/s	220°/s
安裝方式	倒掛、壁掛、地面			L軸	3.49rad/s	200°/s
安全問題	機器人有自動《碰撞檢測功能》，機器人較大干擾力為100L，超過數(shù)值，機器人自動停止。			U軸	3.84rad/s	220°/s
碼垛能力范圍	與配套設(shè)計有關(guān)系			R軸	7.16rad/s	410°/s
焊接能力范圍	與配套設(shè)計有關(guān)系			B軸	7.16rad/s	410°/s
				T軸	10.65rad/s	610°/s

應(yīng)用領(lǐng)域：	①、搬運：食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。
	②、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。
廣泛應(yīng)用于：	弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)

廠家供應(yīng)IAI電缸、IAI機械手、IAI旋轉(zhuǎn)電缸、IAI伺服滑臺，壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人,

廠家供應(yīng)IAI電缸、IAI機械手、IAI旋轉(zhuǎn)電缸、IAI伺服滑臺，壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人

安川機器人PX2900機器人范圍及尺寸標準資料

名稱MOTOMAN-PX2900
型式Y(jié)R-PX2900-A00
構(gòu)造立式六關(guān)節(jié)自由
荷重20Kg
重現(xiàn)精度 0.5mm
運  動  范  圍S-軸（旋轉(zhuǎn)） 1500
L-軸（下臂） 1100-500
U-軸（上臂） 200-1630
R-軸（腕旋轉(zhuǎn)） 3600
B-軸（腕下臂） 3600
T-軸（腕上臂） 3600
較      大     速         度2.0m/s
較   大  速度S-軸（旋轉(zhuǎn)）2.70rad/s;1550/s
L-軸（下臂）2.18rad/s;1250/s
U-軸（上臂）2.70rad/s;1550/s
R-軸（腕旋轉(zhuǎn)）7.85rad/s;4500/s
B-軸（腕下臂）9.60rad/s;5500/s
T-軸（腕上臂）11.34rad/s;6500/s
允許慢性R-軸72N•m
B-軸51.5N•m
T-軸19.6N•m
慢性矩（GD2/4）R-軸10.5Kg•m
B-軸6.5Kg•m
T-軸0.8Kg•m
700Kg
安裝方式落地
功率5KVA

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