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是的，今天的自動化行業(yè)，在軟硬件上都不像當年的MCS-51單片機的時代，寄存器只有128字節(jié)，就算16位8096級的CPU尋址空間也僅能支持512kB的存儲卡，在那樣的CPU上處理以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀封裝和解包這樣的任務實在是不敢想象，因此帶有以太網(wǎng)接口的PLC在21世紀初期還是很厲害的，如果要處理高速的任務DSP、CPLD更是其昂貴的，回想起來，即使在上個世紀80年代的PLC，一個邏輯點在當時就達到1000元。

這些問題已然解決，一個手機的處理器就能處理當年登月工程所有計算機的處理能力，而一個芯片才幾百塊錢，128GB的USB也不到100元，科技的進步也讓自動化享用了這些資源，硬件不再是問題。

當然了，另一方面，機器的控制任務也比以前復雜了，早期PLC主要用于處理替代不便利的繼電器控制柜，因此，它的任務主要在繼電器開關、延時、順序控制這樣的動作，區(qū)別于DCS的連續(xù)型自動化，但是，今天我們的機器包括了更為復雜的任務，運動控制、視覺、機器人、安全、復雜的工藝算法、液壓，包括一個機器的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、配方、用戶、、趨勢、文件等任務，因此，本身對控制器的需求也更為復雜—確切的說，機器對控制器的要求已經(jīng)早已超越了PLC這個詞，可編程邏輯控制器的要求了。

圖1-早期PLC主要為了代替復雜而不靈活的繼電器回路

（圖片來源于網(wǎng)絡）

盡管現(xiàn)在大家還習慣上把機器的控制器稱為PLC，但是，實際上PLC的形式是多樣的，例如PLC會與HMI結合構成一個控制器，這樣就省略通信連接造成的不穩(wěn)定性，另外，PLC的控制任務也可以納入到工業(yè)PLC中，現(xiàn)在的多核處理CPU完全可以支持兩個不同的操作系統(tǒng)運行不同的任務，如RTOS和Windows/Linux同時運行。

PLC可以寫算法嗎？

這個問題大概你可以在20多年前就可以問了，那個時候的PLC就可以了，貝加萊有黑色系列PLC，在1993年推出，其運行了一個名為pSOS 的操作系統(tǒng)，可以支持BASIC的編程，這個pSOS 是一個定性分時多任務的操作系統(tǒng)，可以支持復雜的算法設計。

后來的PLC就更不用提了，傳統(tǒng)需要的控制系統(tǒng)來處理的套色控制任務也被貝加萊給集成到一個PLC上了，因為這種針對多變量系統(tǒng)耦合解耦的算法完全可以用C/C  來編寫并運行在一個PLC上。

在貝加萊的集成套色凹版印刷無軸傳動系統(tǒng)中，邏輯、色標、套色、電子軸傳動完全由一個控制器來實現(xiàn)控制。