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DEC公司于1957年創(chuàng)建，創(chuàng)始人之一奧爾森1906年2月20日生于康涅狄格州，1952年獲MIT碩士學位，隨后在林肯實驗室工作，在1957年成立了DEC公司，開發(fā)小型計算機系統(tǒng)。1975年，DEC公司制了小型計算機市場，并于躋身《財富》雜志評選的美國500強公司。1981年8月IBM公司將其個人計算機公布于世，席卷整個市場，直接與DEC開始正面交鋒。DEC搖身一變成為IBM的頭號競爭對手，但終究弱于IBM的強大，而慢慢退出歷史舞臺。

說完了DEC公司，我們回到1968年，當時在通用汽車發(fā)布招標文件后， DEC公司于1969年6月就交付了臺原型機PDP-14，用于控制齒輪磨床。PDP-14本質(zhì)是把DEC成功的“迷你機”PDP-8增加了工業(yè)I / O接口。PDP-14由一個控制單元和幾個外部接口盒組成。控制單元包括一個可變大小的ROM，多包含4k的12位指令。存儲器分為256個字節(jié)。通過擴展多可以處理256個輸入輸出。

DEC的PDP-14安裝后一直運行到1970年。但是為了修改DEC程序，客戶應用程序必須發(fā)給DEC公司，修改好的的內(nèi)存板發(fā)還給工廠，一般處理一個程序大約需要一周的時間。這一處理方法，是DEC公司終被替換的主要原因。

PDQ-II

與此同時，與Hydra-matic計算機部門關系比較好的信息儀表公司（3-I）也交付了他們的設備PDQ-II。對于計算機小組來講，PDQ-II提供的邏輯運算功能的優(yōu)勢非常明顯，因此力推PDQ-II也就自然而然。3-I公司將其方案以及復雜的編程，用于正離合器生產(chǎn)線的控制，運行效果很好。由于其強大的運算能力，PDQ-II很快便揚名計算部門。但是跟當時的其他計算機一樣，為了重新編寫程序，PDQ-II必須編寫一個布爾程序，然后使用微型計算機接口以電傳打字機打孔紙帶方式，使用特殊的加載器加載程序。這雖然比DEC的回原廠修改好很多，但除了計算部門，對于其他電氣部門來說都非常不便。無論如何，PDQ-II還是在GM一直運行到1971年后，被Modicon 084替換。

話說3-I公司，正是由于這次項目合作，總裁約翰?杜特（John Dute）意識到自己的小公司缺少增強核心競爭力的資源，而當時以變阻器，繼電器和電機控制而聞名的Allen-Bradley（A-B）表示有興趣提供所需的支持，購買了3-I的25％的股份，擁有PDQ-II控制器的銷售權以及購買3-I的選擇權，并于1969年底獲得了3-I。從此Allen-Bradley開始轉(zhuǎn)向生產(chǎn)固態(tài)控制設備。Allen-Bradley在1985年被Rockwell International羅克韋爾集團囊獲。2001年，羅克韋爾將Collins航空電子及通訊業(yè)務分離，變成了的羅克韋爾自動化公司。

Modicon 084

后輪到了貝德福德協(xié)會（Bedford Associates）帶來的Modicon 084登場。在談論該設備前我們不得不去認識一下傳奇人物Dick Morley以及之后的Modicon公司。Bedford Associates由Dick Morley和George Schwenk于1964年成立，是一家新英格蘭控制系統(tǒng)工程公司。他們的主要客戶是新英格蘭機床制造商，面臨著來自歐洲和日本的激烈競爭。

1968年1月1日，Morley先生起草了一個備忘錄，他寫到：“這個東西應有如下特性：沒有過程中斷；直接映像進入存儲器；沒有軟件處理重復的事務；運行速度慢（莫利隨后認識到該特性是一個錯誤）；堅固的設計以便能地工作；有自己的編程語言（幾個月之后出現(xiàn)了梯形圖邏輯）”。