碳纖維機械臂零件加工

碳纖維復合材料機器人

目前市場上，大部分的碳纖維復合材料都是環(huán)氧樹脂類碳纖維復材，事實上，碳纖維復合材料的種類非常多，物理化學性質存在一定的差異，性能表現也各不相同。從增強體碳纖維來說，就有短切、粉末、連續(xù)之分，型號不同強度、模量也不同；從樹脂基體來說，可以分熱塑性樹脂和熱固性樹脂兩大類，其中涉及的常用樹脂類型高達數十種。除此之外，復合材料還會根據實際需要添加其它成分。因此，碳纖維復合材料是一個很籠統(tǒng)的名稱，實際性能也不一而論。例如，常見的環(huán)氧類樹脂基碳纖維復合材料具有易燃性，在高溫等環(huán)境下就不適用，在這類特殊工作環(huán)境下使用碳纖維復合材料，就必須選擇具有阻燃功能的。還專為此種應用，研發(fā)出耐高溫、阻燃等特殊類型的碳纖維復合材料，擴大了碳纖維復材的應用范圍。

碳纖維復合材料機械臂

碳纖維復合材料雖然好，但是價格昂貴，而且也并不是適用于機器人的任何一個部位，機器人的不同結構、不同位置和不同功用對材料的要求各不相同，在碳纖維復合材料的應用過程中，應該和其它種類的材料協(xié)調使用。例如，機器人關節(jié)需要承受高運轉工作負荷，磨損大、應力大、載荷也相應非常大，在這一部分，如果能使用碳纖維復合材料替代傳統(tǒng)的金屬材料，不僅可以滿足應用需求，更有助于實現輕量化目標。在承載要求不高的部位盡量采用蜂窩或中空結構，可以充分發(fā)揮出碳纖維復合材料的輕量化優(yōu)勢。建議，不同材料如何選擇、如何搭配使用，如何實現結構優(yōu)化，這就需要在機器人的設計時充分考慮到多方面的因素，包括材料的性能、成本、運行要求等等。