柔性門

由于柔性機(jī)構(gòu)有以上優(yōu)點(diǎn)，使得它在微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）,準(zhǔn)確定位，無裝配設(shè)計(jì)和仿生機(jī)械等領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。作為柔性機(jī)構(gòu)簡單形式之一的柔性鉸鏈具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，無間隙，無摩擦，無需潤滑，運(yùn)動平滑連續(xù)和位移分辨率高（高可達(dá)1nm）等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在航空，宇航，準(zhǔn)確測量，光學(xué)工程和生物工程領(lǐng)域獲得重要的應(yīng)用。但是由于其反復(fù)變形容易引起疲勞破壞，對于具有集中柔性的柔性機(jī)構(gòu)又容易出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象，大變形引起的非彈性變形加上其設(shè)計(jì)和分析的難度，使得它在實(shí)際應(yīng)用中受到一定的限制。微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)的機(jī)械和電子組件是由單一的過程裝配在一起的,但是,在這兩種組件的設(shè)計(jì)和裝配的自動化方面存在著不平衡現(xiàn)象�？偟膩碚f,按照典型的“從功能到裝配”的方式來自動化地設(shè)計(jì)微電子線路并不困難。在此過程中,機(jī)械組件要達(dá)到相同的自動化程度則要困難得多。為了完全自動化地設(shè)計(jì)和裝配MEMS,以獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益,因此像微電子線路那樣對微型機(jī)械設(shè)計(jì)過程開發(fā)恰當(dāng)結(jié)構(gòu)就很有必要。但傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)是由剛鏈連接組成的,它不能滿足這點(diǎn)及以下這些微觀領(lǐng)域內(nèi)的要求:①清理裝配需要;②把全部機(jī)構(gòu)限制在同一平面的一個或兩個層內(nèi);③減輕摩擦的不利影響柔性機(jī)構(gòu)(一種能夠一體彎曲的機(jī)械)能滿足以上所有的要求,并且具有系統(tǒng)綜合的潛能。研究的焦點(diǎn)在于該機(jī)械的綜合方面及尋找系統(tǒng)的研究方法。在柔性機(jī)構(gòu)中,功能行為(如所需的彈性變形)是物質(zhì)實(shí)體的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、形狀、尺寸的直接結(jié)果,這三種特性一起提供了實(shí)體在外載荷下變形及所需的運(yùn)動的本質(zhì)能力。因此拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、形狀、尺寸決定了該實(shí)體是否是柔性結(jié)構(gòu)。