WAGO750-333 萬可750-333模塊PLC通信方法

             WAGO750-333 萬可750-333模塊PLC通信方法

750-750-333 16通道數(shù)字量輸入模塊 DC24V

16通道數(shù)字量輸入模塊,寬度僅為12mm。它接收來自數(shù)字型現(xiàn)場設(shè)備（例如傳感器，編碼器，開關(guān)或接近開關(guān)）的二進制控制信號。該模塊通過一根20較的扁平電纜與電子模塊相連。

該模塊每一個輸入通道都有3.0ms的抗干擾RC濾波。其上的綠色LED用來指示每個通道的開關(guān)狀態(tài)。光偶可以提供總線與現(xiàn)場側(cè)之間的電子隔離。

萬可模塊的選型

萬可PLC系統(tǒng)的調(diào)式

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wago750-333技術(shù)參數(shù)：
輸入點數(shù)：     16
內(nèi)部電流消耗： 25 mA
供電電壓       DC 24V (-25% ~  30%)
信號電壓(0)    DC -3V ~  5V
信號電壓(1)    DC 15V ~  30V
輸入濾波：     3.0ms
典型輸入電流： 0.6 mA（DC -3V ~ 5V）
               2.2 mA ~ 2.5 mA（DC15V ~ 32V）

4.C程序pic07.c的SlM軟件模仿調(diào)試

在《PIC單片機C語言程序設(shè)計（8）》和《PIC單片機C語言程序設(shè)計（9）》中，我們已對C程序pic07 C進行了編輯和編譯，現(xiàn)在需要查看該程序能否達到預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)，即能否完成pic07.C的0～99秒增量計時LED數(shù)碼顯示功能（脈沖發(fā)生器），因此需要調(diào)試程序。

調(diào)試程序，可以使用MPLABICD2在線調(diào)試器、MPLABICE2000硬件模仿器等開發(fā)工具。對于初學(xué)C語言程序，又沒有上述硬件模仿調(diào)試器的讀者，好選用MPLAB SIM軟件模擬模仿器進行程序的調(diào)試。

750-479/000-001  2通道 模擬量輸入模塊; 差分測量輸入; ? 10 V 

750-480  2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 差分測量輸入

750-480/000-001  2通道 模擬量輸入模塊; 差分測量輸入; 0-20 mA 

750-482  2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端 

750-483  2通道 模擬量輸入模塊; 0-30 V; 差分測量輸入

750-491  1通道 輸入模塊; 用于電阻橋測量 (DMS); 用于 TS 35 

750-491/000-001  1通道 輸入模塊; 65 ms; 用于電阻橋測量 (DMS)  

750-492  2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 差分測量輸入 

750-493  3-相功率測量接線端; 1 A; 用于 TS 35  

750-493/000-001  3-相功率測量接線端; 5 A; 用于 TS 35  

模塊化 I/O-SYSTEM （750系列)模擬量輸出模塊

750-550  2通道 模擬量輸出模塊; 0-10 V; 用于 TS 35 

750-550/000-200  2通道 模擬量輸出模塊; S5; 0-10 V 

750-552  2通道 模擬量輸出模塊; 0-20 mA; 用于 TS 35

750-552/000-200  2通道 模擬量輸出模塊; S5; 0-20 mA 

750-552/025-000  2通道 模擬量輸出模塊; 0-20 mA; EXT 

750-553  4通道 模擬量輸出模塊; 0-20 mA; 用于 TS 35 

750-554  2通道 模擬量輸出模塊; 4-20 mA; 用于 TS 35 

750-554/000-200  2通道 模擬量輸出模塊; S5; 4-20 mA 

750-555  4通道 模擬量輸出模塊; 4-20 mA; 用于 TS 35  

750-556  2通道 模擬量輸出模塊; ? 10 V; 用于 TS 35 

750-556/000-200  2通道 模擬量輸出模塊; S5; ? 10 V 

750-557  4通道 模擬量輸出模塊; ? 10 V; 用于 TS 35 

750-559  4通道 模擬量輸出模塊; 0-10 V; 用于 TS 35 

750-559/025-000  4通道 模擬量輸出模塊; 0-10 V; EXT 

750-560  2通道 模擬量輸出模塊; 0-10 V; 8 位 

750-404  1通道 加/減 計數(shù)器 DC 24V，100kHz; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器   

750-404/000-001  1通道 加計數(shù)器 / 使能輸入; 用于 TS 35  

750-404/000-002  峰值時間計數(shù)器; 用于 TS 35  

750-404/000-003  頻率計數(shù)器 0.1Hz-100kHz; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器  

750-404/000-004  1通道 加/減 計數(shù)器 / 開關(guān)輸出; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器  

750-404/000-005  2通道 加計數(shù)器 / 16位 / 5kHz; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器 

750-638  2通道 加/減 計數(shù)器; DC 24 V, 500 Hz; 用于 TS 35   

750-638/025-000  2通道 加/減 計數(shù)器; DC 24 V, 500 Hz; EXT  

750-511  2通道 脈寬輸出模塊; 0.1 A / 脈沖寬度 / 250 Hz; DC 24 V    

750-511/000-001  2通道 脈寬輸出模塊; 0.1 A / 頻率 / 2 kHz; DC 24 V

750-511/000-002  2通道 脈寬輸出模塊; 0.1 A / 脈沖寬度 / 100 Hz; DC 24  

750-630  SSI 接口模塊; 24 位 / 125 kHz / 格雷碼; 用于 TS 35  淺灰色  

750-630/000-001  SSI 接口模塊; 24 位 / 125 kHz / 二進制; 用于 TS 35

750-630/000-002  SSI 接口模塊; 24 位 / 250 kHz / 二進制; 用于 TS 35  

750-630/000-004  SSI 接口模塊; 24 位 / 125 kHz / 格雷碼 / 狀態(tài); 用于 TS 35  

750-630/000-005  SSI 接口模塊; 15 位 / 125 kHz / 格雷碼 / 狀態(tài); 用于 TS 35 

750-630/000-006  SSI 接口模塊; 24 位 / 250 kHz / 格雷碼; 用于 TS 35 

750-630/000-007  SSI 接口模塊; 24 位 / 83 kHz / 格雷碼 / 狀態(tài); 用于 TS 35 

750-630/000-008  SSI 接口模塊; 25 位 / 125 kHz / 格雷碼; 用于 TS 35  

750-630/000-009  SSI 接口模塊; 13 位 / 250 kHz / 二進制; 用于 TS 35  

750-630/000-011  SSI 接口模塊; 25 位 / 125 kHz / 二進制; 用于 TS 35

750-630/000-012  SSI 接口模塊; 13 位 / 125 kHz / 格雷碼; 用于 TS 35

750-630/000-013  SSI 接口模塊; 29 位 / 125 kHz / 二進制; 用于 TS 35

750-630/003-000  SSI 接口模塊; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器 

750-631  增量型編碼器接口; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器  

750-631/000-001  增量型編碼器接口; 單譯碼; 用于 TS 35

750-631/000-004  增量型編碼器接口; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器 

750-637  增量型編碼器接口; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器

750-637/000-001  增量型編碼器接口; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器 

750-637/000-002  增量型編碼器接口; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器

750-637/000-004  增量型編碼器接口; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器

750-635  數(shù)字量脈沖信號接口模塊; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器 

750-641  DALI/DSI MASTER 模塊; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器 

750-650  RS232 串行接口模塊; RS 232 C / 9600 / N / 8 / 1; 用于 TS 35 

750-650/000-001  RS232 串行接口模塊; RS 232 C / 9600 / N / 8 / 1 / 5 字節(jié); 用于 TS 35

750-650/000-002  RS232 串行接口模塊; RS 232 C / 9600 / E / 7 / 2; 用于 TS 35 

750-650/000-004  RS232 串行接口模塊; RS 232 C / 4800 / E / 7 / 1; 用于 TS 35 

750-650/000-006  RS232 串行接口模塊; RS 232 C / 9600 / E / 8 / 1; 用于 TS 35 

750-650/000-009  RS232 串行接口模塊; RS 232 C / 2400 / E / 8 / 1; 用于 TS 35

750-650/000-010  RS232 串行接口模塊; RS 232 C / 19200 / N / 8 / 1; 用于 TS 35 

750-650/000-011  RS232 串行接口模塊; RS 232 C / 19200 / E / 8 / 1; 用于 TS 35 

750-650/000-012  RS232 串行接口模塊; RS 232 C / 2400 / N / 8 / 1; 用于 TS 35

750-650/000-013  RS232 串行接口模塊; RS 232 C / 4800 / E / 7 / 2; 用于 TS 35

750-650/000-014  RS232 串行接口模塊; RS 232 C / 2400 / E / 7 / 2; 用于 TS 35

750-650/000-015  RS232 串行接口模塊; RS 232 C / 2400 / E / 7 / 2; 用于 TS 35

750-650/000-016  RS232 串行接口模塊; RS 232 C / 9600 / O / 7 / 2 / 5 字節(jié); 用于 TS 35 

750-650/003-000  RS232 串行接口模塊; RS 232 C / 可配置; 用于 TS 35 

750-651  TTY 接口 20mA 電流環(huán)接口模塊; TTY / 9600 / N / 8 / 1; 用于 TS 35

750-651/000-001  TTY 接口 20mA 電流環(huán)接口模塊; TTY / 9600 / N / 8 / 1 / 5 字節(jié); 用于 TS 35  

750-651/000-002  TTY 接口 20mA 電流環(huán)接口模塊; TTY / 9600 / E / 8 / 1; 用于 TS 35 

750-651/000-003  TTY 接口 20mA 電流環(huán)接口模塊; TTY / 1200 / N / 8 / 1; 用于 TS 35

750-653  RS232 串行接口模塊; RS 485 / 9600 / N / 8 / 1; 用于 TS 35 

750-653/000-001  RS232 串行接口模塊; RS 485 / 9600 / E / 7 / 2; 用于 TS 35

750-653/000-002  RS232 串行接口模塊; RS 485 / 9600 / E / 8 / 1; 用于 TS 35

750-653/000-006  RS232 串行接口模塊; RS 485 / 19200 / N / 8 / 1 / 5 字節(jié); 用于 TS 35 

750-653/000-007  RS232 串行接口模塊; RS 485 / 2400 / N / 8 / 1; 用于 TS 35   

750-653/003-000  RS232 串行接口模塊; RS 485 / 可配置; 用于 TS 35

750-653/025-000  RS232 串行接口模塊; 可配置的 RS 485 接口 ; EXT 

750-653/025-018  RS232 串行接口模塊; RS 485 接口 9600 / N / 8 / 1 / 5 字節(jié)控制器; EXT 

750-654  數(shù)據(jù)交換模塊; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器 

750-643  MP-BUS（多點總線）MASTER模塊; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器 

模擬模仿調(diào)試是檢查程序是否正確，能否實現(xiàn)預(yù)期功能的有效手段。有了它，可以實現(xiàn)程序的“單步運行”、“單步越過”、設(shè)置“斷點”、用軟件跑表直接測試延時函數(shù)的準確計時等等，對初學(xué)C語言編程者特別有用。

PTC單片機的C語言程序，是由函數(shù)、表達式和各種運算符組成的。初學(xué)C語言程序時，很難清楚看出程序是如何運行的，而利用程序的模擬模仿，則可直觀看到程序運行的整個過程。

（1） 模擬模仿的主要命令及功能

AHS/AHM36 CANOPEN旋轉(zhuǎn)編碼器

M23 756-8104

6路，5較，M23連接器 757-165

IEMS2000/2000T系列千兆模組化二層管理型交換機具有一體而杰出的二層網(wǎng)管功能，支持PVLAN，自愈時間小于20ms的W-Ring環(huán)網(wǎng)，MSTP等，通過CE、FCC等認證，符合IEC61850-3、IEC1613等電力標(biāo)準，IEMS2000T系列還符合IEEE1588時鐘協(xié)議，為實時網(wǎng)絡(luò)提供了保障。

BECKHOFF    模塊    EL4122

750-650/000-006  RS232 串行接口模塊; RS 232 C / 9600 / E / 8 / 1; 用于 TS 35

VAL-MS 385/80/3 1 - 2920971 - 2類電涌保護設(shè)備

HUBNER霍伯納編碼HOG71D1024

BECKOFF備件Artikel Nr:100810,KL3202,Analoge Eingangsklemme, 2 analoge Eing?nge RTD f?r Widerstandsthermometer,

750-474  2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端

BECKHOFF    模塊    EL1512

FLT-CP-1S-BE - 2805415 - 1類電涌保護基座

BECKHOFF    備件  KL3404

防護等級：IP40

852-101  5 端口 100BASE-TX 工業(yè)交換機

2320157 QUINT-DIODE/12-24DC/2X20/1X40

BECKHOFF    專項使用總線端蓋    EL9011

BECKHOFF    備件    KL4002

BECKHOFF    PROFIBUSDPCARD    FC3101-0000

767-2301  EtherNet 可編程現(xiàn)場總線耦合器; DC 24 V; 包含 8 位輸入 (8 x M8)

750-645  2通道震動速度/軸承狀況監(jiān)控 VIB I/O 750-645; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器  WAGO750-333 萬可750-333模塊PLC通信方法

750-319 LonWorks? 現(xiàn)場總線耦合器; 78 kbps; 數(shù)字量和模擬量信號

757-184  IP 67 傳感器/執(zhí)行器轉(zhuǎn)接模塊; 8聯(lián); 4較

750-411  2通道 數(shù)字量輸入模塊; DC 24 V; 0.2 m

BECKHOFF模塊KL5101

BECKHOFF    數(shù)字量輸入終端    EL1904

750-653/000-006  RS232 串行接口模塊; RS 485 / 19200 / N / 8 / 1 / 5 字節(jié); 用于 TS 35

M23直角型孔式接頭，19較，5 … 15 m 756-3204/190-050 … 756-3204/190-150

BECKHOFF    模塊    EK1020-N000

PIC單片機C語言程序的SIM軟件的模擬模仿，是在MPLAB IDE集成開發(fā)環(huán)境（C語言）中進行的。操作時，只需利用MPLAB 1DE中的有關(guān)菜單，如Debugger（調(diào)試）、SelectTool等命令項，即可完成模擬模仿操作。為了方便讀者查看程序或操作，特將模擬模仿時常用的主要命令和功能匯集起來，如表5所示。

750-466/025-000 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; EXT 

750-467 2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; 單端 

750-467/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-10 V 

750-468 4通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; 單端 

750-468/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-10 V 

750-468/025-000 4通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; EXT 

750-469 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / K / 診斷功能; 用于熱電偶測量 

750-469/000-001 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / S / 診斷功能; 用于熱電偶測量 

750-469/000-002 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / T / 診斷功能; 用于熱電偶測量 

750-469/000-003 2通道 模擬量輸入模塊; ? 120 mV / 診斷功能; 用于熱電偶測量 

750-469/000-006 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / J / 診斷功能; 用于熱電偶測量 

750-469/000-008 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / E / 診斷功能; 用于熱電偶測量 

750-469/000-012 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / L / 診斷功能; 用于熱電偶測量 

750-469/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / K / 診斷功能 / S5; 用于熱電偶測量 

750-469/000-206 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / J / 診斷功能 / S5; 用于熱電偶測量 

750-469/003-000 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / 可配置; 用于熱電偶測量 

750-470 2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 單端 

750-470/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA 

750-472 2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 單端 

750-472/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA 

750-472/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA 

750-473 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端 

750-473/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 mA 

750-474 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端 

750-474/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 mA 

750-474/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 mA 

750-475 2通道 模擬量輸入模塊; 0-1 A AC/DC; 差分輸入 

750-475/020-000 2通道 模擬量輸入模塊; AC/DC 0-5 A; 差分輸入 

750-476 2通道 模擬量輸入模塊; ? 10 V; 單端 

750-476/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; ? 10 V; S.E. 60Hz 

750-477 2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V AC/DC; 差分輸入 

750-478 2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; 單端 

750-478/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; S.E. 60Hz 

750-479 2通道 模擬量輸入模塊; ? 10 V; 差分測量輸入 

750-479/000-001 2通道 模擬量輸入模塊; 差分測量輸入; ? 10 V 

750-480 2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 差分測量輸入 

750-480/000-001 2通道 模擬量輸入模塊; 差分測量輸入; 0-20 mA 

750-482 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端 

750-483 2通道 模擬量輸入模塊; 0-30 V; 差分測量輸入 

750-491 1通道 輸入模塊; 用于電阻橋測量 (DMS); 用于 TS 35 

750-491/000-001 1通道 輸入模塊; 65 ms; 用于電阻橋測量 (DMS) 

750-492 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 差分測量輸入 

750-493 3-相功率測量接線端; 1 A; 用于 TS 35 

750-493/000-001 3-相功率測量接線端; 5 A; 用于 TS 35 

模塊化 I/O-SYSTEM (750系列)模擬量輸出模塊 

750-550 2通道 模擬量輸出模塊; 0-10 V; 用于 TS 35 

750-550/000-200 2通道 模擬量輸出模塊; S5; 0-10 V 

750-552 2通道 模擬量輸出模塊; 0-20 mA; 用于 TS 35 

750-552/000-200 2通道 模擬量輸出模塊; S5; 0-20 mA 

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