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履帶式升降機雖然說只是把原有的升降結(jié)構(gòu)遷移到履帶行走底盤上面相結(jié)合而已,但事實并沒有這么簡單!履帶式升降機的設計生產(chǎn)工藝可謂是達到了升降機生產(chǎn)史上的工藝。
首先升降機在升降過程中的緩沖力量可能要比自重多好幾倍,為了能夠式升降平臺穩(wěn)定的升降還要保證履帶底盤的安全所以在設計之初給升降機底盤上面加裝了液壓支撐系統(tǒng)。
以往的升降機的電控系統(tǒng)只是簡單的控制升降,而履帶式升降機的控制系統(tǒng)要在控制升降的基礎上兼容前后行走、左右轉(zhuǎn)向、液壓支撐等高復雜電子分配項目,為此我們通過不斷地研究實驗終選用PLC電子計算及編程控制系統(tǒng),所有的液壓油路的分配全部采用電子多路換向閥來分派控制!
1、底上架采用高度度工業(yè)槽鋼型材與錳鋼矩形管的組合,兩者結(jié)合了不同的承受力,是設備更加穩(wěn)定,堅實。
2、內(nèi)支架結(jié)構(gòu),所有支撐桿全部采用高度度錳鋼矩形管,剛性強度高,柔韌彈性強,剛性支撐力大。
3、連接軸銷全部采用優(yōu)質(zhì)45#鋼加工調(diào)制處理,大大加強了金屬的耐磨度。
4、液壓系統(tǒng)全部采用意大利進口(海普)泵站,集成的控制閥塊,是泵站變得動力大,輸出率穩(wěn)定,性能堅實可靠。
5、油缸全部采用精磨堂雙密封油缸,大大提升了油缸的耐壓度,使油缸漏油成為歷史。
6、電控系統(tǒng)全部采用德力西、施耐德電子元件,保障電力控制系統(tǒng)的穩(wěn)定。
7、安全保障系統(tǒng)有電子定位行程開關(guān),油管防爆閥。
8、輪胎全部采用高度度橡膠鋼絲輪胎。
移動式升降機是這款垂直升降作業(yè)平臺!設備的升降工作臺,只能在靠近作業(yè)面的基礎上垂直升降!如果作業(yè)面下方有障礙物,可能工作臺就夠不到上方的作業(yè)點!
為解決這款升降作業(yè)平臺的作業(yè)弊端,我們專門研制了一種可以水平延伸的作業(yè)工作臺!工作臺可在原有升降作業(yè)苔的基礎上水平單向延伸900mm到1200mm!這樣就可以很輕松的跨越下方的障礙物!
水平延伸工作臺的結(jié)構(gòu)為操作單向臺面,加裝滑動裝置!平衡裝置!鎖定裝置!安全防護裝置!
在設備研發(fā)這條道路上,我們是一如既往的,我們的目標就是能夠利用普通的升降作業(yè)平臺發(fā)揮出更高的作業(yè)效率!
為了控制和彌補升降作業(yè)平臺的位置誤差,在兩個油缸下限位置分別設置了一個行程限位開關(guān),使兩個活塞在完成一個行程后,能自動調(diào)整一次位置誤差,保證每次重新啟動時都是從零位開始,因而滿足了位置精度條件。
用負載壓力反饋的原理可補償因負載變化而引起流量的變化,后達到新的平衡。但是,它不能自動補償在負載變化的動態(tài)過程中所積累的位置誤差,只能起到控制流量分配的作用。
升降機車身的重量約1200kg,偏負載為300kg,上升時液壓系統(tǒng)內(nèi)經(jīng)過負載壓力反饋達到新平衡同步上升。因此車尾一邊活塞不會因負載輕而上升得快,車前部的活塞也不會因負載重而上升得慢。在不平衡負載條件下保持平衡同步上升和下降,實現(xiàn)了特有的功能,克服了車身翻轉(zhuǎn)下滑或抖動噪聲,運動平穩(wěn)無噪聲,在微機系統(tǒng)的控制下實現(xiàn)自動網(wǎng)絡運行,效果很好,達到了設計要求。
升降機的兩個油缸間距為2.5m,提升高度為1.2m,車前部比車后部重300kg,兩個活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運行。根據(jù)這種特殊要求應用等量式分流—集流閥控制動作的平衡。當分流閥接入油路后進口壓力分成兩個并決支路,經(jīng)過兩個完全相同的定節(jié)流孔,分別進入不同的兩個室,然后由變節(jié)流口分別接到兩個并聯(lián)油缸的進口處。
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