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庫(kù)存大量REXROTH柱塞泵A10VSO,齒輪泵PGH4\5,PGF1/PGF2/PGF3,電磁閥4WE，電子變量泵SYDFEE-2X,電液比例控制閥0811,電液換向閥4WEH、4WE,減壓閥DR10、DR20、疊加閥ZD、Z1S、Z2S,ZDR電磁溢流閥DBW，直動(dòng)式溢流閥DBD、0532，先導(dǎo)溢流閥DB10、DB20,電磁球閥M-S、M-3S,力士樂(lè)電液比例控制閥\放大器、壓力繼電器0811，歡迎來(lái)電咨詢(xún)

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高等產(chǎn)品。

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上海心雨機(jī)電設(shè)備有限公司

苦苦 395心雨717心雨253

I87心雨I772心雨7482  閆飛

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控制單元（Cool Unit）負(fù)責(zé)程序的流程管理。正如工廠的物流分配部門(mén)，控制單元是整個(gè)CPU的指揮控制中心，由指令寄存器IR（Instruction Register）、指令譯碼器ID（Instruction Decoder）和操作控制器OC（Operation Cooller）三個(gè)部件組成，對(duì)協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作較為重要。控制單元可以作為CPU的一部分，也可以安裝于CPU外部。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

 

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它根據(jù)用戶(hù)預(yù)先編好的程序，依次從存儲(chǔ)器中取出各條指令，放在指令寄存器IR中，通過(guò)指令譯碼(分析)確定應(yīng)該進(jìn)行什么操作，然后通過(guò)操作控制器OC，按確定的時(shí)序，向相應(yīng)的部件發(fā)出微操作控制信號(hào)。操作控制器OC中主要包括節(jié)拍脈沖發(fā)生器、控制矩陣、時(shí)鐘脈沖發(fā)生器、復(fù)位電路和啟停電路等控制邏輯。

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目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

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功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?/p>

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無(wú)論哪一個(gè)種類(lèi)的控制單元，原理均為通過(guò)控制單元發(fā)出的控制信號(hào)對(duì)CPU各個(gè)部分加以控制。控制單元大體可以分為以下兩類(lèi)。

微程序式，由微程序讀取和發(fā)出控制信號(hào)。通過(guò)被稱(chēng)為微型定序器的簡(jiǎn)單數(shù)字通路（微型電腦）對(duì)微程序加以執(zhí)行。[1]硬件型控制單元。由數(shù)字通路直接發(fā)出控制信號(hào)。由于集成電路的規(guī)�；�及設(shè)計(jì)技術(shù)的進(jìn)步，此種控制單元已成為可能。